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文章来源：http://blog.csdn.net/ymzhou117/article/details/5524170 时间：2024/9/20 0:23:26
一阶时滞系统是一种常见的动态系统，其响应特性可以用一阶微分方程和时滞（延迟）来描述。在控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛使用的反馈控制策略。 一阶时滞系统的特性： G(s) = (K*e(-theta*s))/(T*s+1) PID控制器： 1 比例控制（P）：提供与偏差成比例…
2024/9/19 21:17:02 人评论 次浏览
QEMU EDU 设备驱动 QEMU EDU 设备是 QEMU 中用于设备驱动程序教学的设备。在马萨里克大学的 Linux 内核课程中，学生可以使用这个虚拟设备编写一个包含 I/O、IRQ、DMA 等的驱动程序。 设备规范：EDU device — QEMU documentation 设备源码：…
2024/9/19 16:51:31 人评论 次浏览
打开pve节点的shell，执行以下命令 qm unlock <VMID> 示例： qm unlock 112
2024/9/19 16:23:24 人评论 次浏览
问题描述： java代码： class Solution {public int mySqrt(int x) {if (x < 2) {return x; // 0 和 1 的平方根分别是它们自己}int left 2; // 从2开始，因为0和1已经处理了int right x / 2; // 最大可能的平方根不会超过 x / 2int mid;w…
2024/9/19 14:16:49 人评论 次浏览
目录 一、MPlayer简介 二、MPlayer的安装 1. 在 Linux 上安装 2. 在 Windows 上安装 3. 在 macOS 上安装 三、MPlayer的基本用法 1. 播放本地文件 2. 播放网络视频流 3. 播放DVD 四、常用选项和参数 1. 全屏播放 2. 指定音频/视频输出设备 3. 调整音量和亮度 4. 控…
2024/9/20 0:23:25 人评论 次浏览
文章目录 题目描述代码 题目描述 给定两个字符串 s 和 p，找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串，返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 异位词 指由相同字母重排列形成的字符串（包括相同的字符串）。 示例 1: 输入: s …
2024/9/20 0:22:15 人评论 次浏览
源码地址:下载地址 使用该架构的项目地址:下载地址 下面教大家整合nacos、sentinal、springcloud-gateway,springboot security、oauth2做一个分布式架构 1、第一步整合nacos 1、下载alibaba的nacos 下载地址，然后使用单机模式启动nacos sh startup.sh -m standalon…
2024/9/20 0:21:06 人评论 次浏览
希望文章能给到你启发和灵感～ 如果觉得文章对你有帮助的话，点赞 + 关注+ 收藏 支持一下博主吧～ 阅读指南 开篇说明一、基础环境说明1.1 硬件环境1.2 软件环境二、Launch4J的安装下载三、如何进行配置和生成3.1 基础设置3.2 header设置3.3 jre设置四、常用功能界面大致介绍4.…
2024/9/20 0:20:28 人评论 次浏览
JDeps 使用指南 jdeps 是一个 Java 类依赖分析工具，允许开发者深入分析 Java 应用程序的依赖情况，包括类、包、模块和 JDK 内部 API 的使用。下面详细介绍 jdeps 的常用命令和输出解释。 1. 基本依赖分析 jdeps path/to/yourapp.jar这个命令会分析指定…
2024/9/20 0:19:58 人评论 次浏览
重试机制 在消息从Broker到消费者的传递过程中，可能会遇到各种问题，如网络故障、服务不可用、资源不足等，这些问题都可能导致消息处理失败。为了解决这些问题，RabbitMQ提供了重试机制，允许消息在处理失败之后重新发送…
2024/9/20 0:19:20 人评论 次浏览
近几年，随着数字监控系统的发展，以杭州海康、武汉恒亿、成都德加拉、广州金鹏等为代表定位板卡制造商的企业得到了长足的进步，他们在推动中国数字监控产品的发展中扮演着火车头的角色。通过上面各种软硬压缩录像产品的综合对比，每…
2024/9/20 0:12:06 人评论 次浏览
在Windows下进行C的开发，不可避免的要与Windows的底层库进行交互，然而VS下的一项设置MT、MTd、MD和MDd却经常让人搞迷糊，相信不少人都被他坑过，特别是你工程使用了很多第三库的时候，及容易出现各种链接问题。看一下下面…
2024/9/12 0:47:05 人评论 次浏览
随着互联网带宽的持续增长以及DDOS黑客技术的发展，DDOS拒绝服务攻击的实施变得愈发容易。商业竞争、打击报复、网络敲诈等多种因素，各行各业的用户都曾受到DDOS攻击的威胁。 一旦遭受到DDOS攻击，随之而来的就是业务宕机，用户无法…
2024/9/12 15:48:27 人评论 次浏览
十四章：角色技能系统的实现 技能系统是本游戏开发的最后一部分内容，与普通攻击系统不同，我们需要添加释放技能的特效、动画以及播放时间。并将动画分为回复、Buff、单体和群体。 14.1添加技能的特效名称 释放技能时要使用攻击特效以及攻击动画…
2024/9/12 23:10:22 人评论 次浏览
import pygame import time #循环里面要sleep一下，不然一会儿就将内存占满了 from pygame.locals import * #检测键盘 import random import sys #退出系统 #动态的项目，先截个静态图来分析：化动为静，化难为易，一个西瓜切成块，再拼接起来 #拿到一个大项目，首先把项目的…
2024/9/18 7:48:55 人评论 次浏览
目录 一 线程介绍 1 线程相关概念 （1）程序 （2）进程 （3）什么是线程 （4）其他相关概念 （5）查看电脑有多少个cpu核 二 线程的使用 1 线程的创建 &…
2024/9/17 2:08:25 人评论 次浏览