文章目录 0. 前言1.发展现状2.行车功能中难点问题及解决思路问题1：车道居中辅助，画龙，蛇行问题。问题2：外界环境扰动以及传感器信息缺失下的横向控制难点问题3：大坡度平稳停车 3. 泊车功能中难点问题及解决思路问题1&a…

原文笔记 What 为了解决VIT在视觉任务上的局限性并且探究Transformer模型在视觉任务上的应用，这项工作提出了一种纯 Transformer 主干，称为 Pyramid Vision Transformer (PVT)，它可以作为 CNN 主干在许多下游任务中的替代方案，包…

一致性哈希（Consistent Hashing）和普通哈希（Hashing）的区别主要体现在数据分布、扩展性和容错性上。它们的核心思想都是将输入（通常是键）映射到某个值（通常是一个哈希值）&#xff0c…

watch watch 用于侦听特定的响应式数据源（如数据、计算属性等），比如ref或者是reactive时，并在其变化时执行回调函数。它适合用于处理副作用，如 API 请求或异步操作。使用 watch 适合特定数据变化的侦听，提…

内网下载报错 解决办法是设置环境变量，指向你的代理服务器TFDS_HTTP_PROXYhttp://xxx、TFDS_HTTPS_PROXYhttp://xxx。 留意到，赋值的是你的代理服务器，且最好协议都使用http(即使TFDS_HTTPS_PROXY也要使用http协议连服务器)。如果不这么做&a…

大家好，我是大明哥，一个专注「死磕 Java」系列创作的硬核程序员。 回答 CAS，Compare And Swap，即比较并交换，它一种无锁编程技术的核心机制。其工作方式分为两步： 比较：它首先会比较内存中的某…

列表循环的一种方法是，先获取列表的下标，然后迭代列表的每一个下标。#下标遍历 #列表的元素变动了，循环的次数不会变化 supplies[pens,staplers,flame-throwers,bbinders] for i in range(len(supplies)):print(supplies[i]) 列表循环的另…

创作日志： 笔试题目，掌握了技巧之后这道题就是 so easy~ 一、 1、已知二叉树的 前序和中序，可以求出后序 2、已知二叉树的 中序和后序，可以求出前序 3、已知二叉树的 前序和后序，无法求出唯一的中序 二、求法 求法是…

本文给出了透明模式下的 FortiGate 设备的一些在实际部署过程中的配置 注意事项和故障排除技巧，如果您部署了透明模式的 FortiGate，以下内容将可 能会帮助你解决一些在透明模式下遇到的各种问题。 透明模式下配置注意事项 生成树的 BPDU 默认情况下不转…

MD5、SHA256等哈希值生成工具通常用来验证文件的完整性，或者说是生成文件的“指纹ID”。 Windows系统下调用哈希工具，要用命令提示符cmd调用，生成和比较不太方便。我编写了一个小工具，将文件拖拽到软件界面即可生成比较。 下载地址…

B站 网址：www.bilibili.com 这真的是一个学习网站，上面提到的咬人喵，欣小萌等等真的好看，咳咳 扯回正题，B站上面有很多优秀的up主，大家在这里可以学到各行各业丰富的专业知识，在下海前&#xf…

文章目录 一、深入对象1. 构造函数2. 实例成员&静态成员(1)、实例成员(2)、静态成员 3. 包装类(1)、Object：keys，values(2)、Array：forEach，map，join，every，find，filter&#xf…

voi MyClass::do_it( void MyClass::do_it() {tag_t setup_tagNULL_TAG;UF_SETUP_ask_setup(&setup_tag);if (setup_tag NULL_TAG){uc1601("错误：请先初始化加工环境.", 1);return;} int count0;tag_t *objects;UF_UI_ONT_ask_selected_nodes(&…

IntelliJ IDEA 是一款功能强大的集成开发环境（IDE），广泛用于 Java 开发。本文将介绍如何在 IntelliJ IDEA 中创建一个新的 Java 项目，包括环境的设置和基本配置。更多问题，请查阅 一、安装 IntelliJ IDEA 1. 下载 In…

目录 1.auto和范围for 1.1auto关键字 1.2范围for 2.string类常用接口说明 2.1默认成员函数 2.1.1构造函数(constructor) 2.1.2赋值运算符重载(operator()) 2.2string类对象的访问及遍历操作(Iterators and Element access) 2.3string类对象的容量操作(Capacity) 2.3.1…

工信部软件界信息技术服务业2020、2021、2022年度数据（目前只有这3年的完整数据），以SQL的格式，存放在实操平台上，通过浏览器下载的方式获取。获取数据后，采用自己选择的技术对数据进行处理。阅读下面的要求…