结合板载驱动以及考虑全志 ARM 开发板的一些可能的特殊调用情况。假设开发板上有温度传感器和显示屏等硬件设备,并且有对应的板载驱动可以访问这些硬件,以下是开发示例 一、硬件场景描述 全志 ARM 开发板上有温度传感器、显示屏以及其他一些外设。通过…
2024/9/19 8:22:34 人评论 次浏览Java 构造函数 Java面向对象设计 - Java构造函数 构造函数是用于在对象创建后立即初始化对象的代码块。 构造函数的结构看起来类似于一个方法。 声明构造函数 构造函数声明的一般语法是 <Modifiers> <Constructor Name>(<parameters list>) throws <…
2024/9/19 6:49:00 人评论 次浏览HashMap 和 HashTable 的区别是什么? HashMap 和 HashTable 都是 Java 中用于存储键值对的数据结构,但它们之间存在一些重要的区别: 线程安全性: HashTable 是线程安全的,它的方法都被 synchronized 关键字修饰&#x…
2024/9/19 4:53:20 人评论 次浏览本文是一些算法技术的初探分析,会陆续修订。 1、问题 河流是一种非常复杂的多边形。在二维地图可以采用多边形填充算法(DDA)对任意复杂的多边形进行绘制与填充。但是三维引擎只能采纳三角面进行渲染。但在如此复杂的多边形面前,简单的三角化算法不能解…
2024/9/19 4:40:59 人评论 次浏览文章目录 一、关于 LeRobot特点模拟环境中预训练模型的示例 致谢教程 - Getting Started with Real-World Robots 二、安装三、Walkthrough1、可视化数据集2、LeRobotDataset的格式3、评估预先训练的策略4、训练你自己的政策复制最先进的(SOTA) 四、贡献…
2024/9/19 9:31:00 人评论 次浏览简介 CSS(层叠样式表,Cascading Style Sheets)是一种用来描述网页文档(如 HTML 或 XML)外观和格式的语言。CSS 提供了强大的功能,使得开发者可以控制页面上的元素的样式和布局。以下是关于 CSS 的几个关键…
2024/9/19 9:29:31 人评论 次浏览项目背景 全志 ARM 开发板上有温度传感器、显示屏,以及4G模块,通过板载驱动可以读取温度传感器的数据,并将其显示在显示屏上,同时将温度数据存储在本地文件中,并通过网络上传到服务器节点,服务器使用MQTT协议进行时实数…
2024/9/19 9:28:48 人评论 次浏览Java服务端数据库连接:连接池的故障恢复策略 大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿! 在Java服务端应用中,数据库连接池是核心组件之一,它管理着数据库…
2024/9/19 9:27:17 人评论 次浏览Chocolatey、Scoop 和 winget 是三款流行的 Windows 命令行软件包管理器,它们各自在安装软件方面有着独特的优缺点。以下是对这三款工具的详细分析: Chocolatey 优点: 丰富的软件包资源:Chocolatey 拥有超过 9500 个软件包&…
2024/9/19 9:26:35 人评论 次浏览在上一篇《OpenAI o1:隐含在训练与推理间的动态泛化与流形分布》笔记里尝试剖析OpenAI o1内部机理的过程中我们将目光聚焦在了「模型从训练到推理两个阶段的动态渐进与平衡」之上,并将其等价于对long reasoning chain(长程推理链&步骤&am…
2024/9/19 9:23:57 人评论 次浏览#include "mtc_tutorial/mtc_glass_bottle.hpp" static const rclcpp::Logger LOGGER rclcpp::get_logger("mtc_glass_right"); // 获取节点基础接口的实现 rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr MTCTaskNode_Right::getNodeBaseInterf…
2024/9/17 23:17:29 人评论 次浏览文章目录 MySQL的视图视图基本操作创建视图修改视图 练习 MySQL的视图 视图是虚拟的表,是从数据库中一个或多个表中导出来的表,作用是可以隐藏一些数据,也可以将一些复杂的查询结果做成视图。数据库只保存视图的定义,而不保存视图…
2024/9/18 19:20:18 人评论 次浏览题目 环形公交路线上有n个站,按次序从 0 到n - 1进行编号。已知每一对相邻公交站之间的距离,distance[i]表示编号为i的车站和编号为(i 1) % n的车站之间的距离。环线上的公交车都可以按顺时针和逆时针的方向行驶。要求返回乘客从出发点start到目的地de…
2024/9/18 10:04:08 人评论 次浏览✅博客主页:爆打维c-CSDN博客 🐾 🔹分享c语言知识及代码 🐾 目录 游戏展示视频 一、项目准备工作 二、功能实现分析 1.游戏开始 a.设置本地化、创建窗口、标题 b.隐藏光标,封装定位光标的函数 c.打印欢迎界面及提示信息 …
2024/9/19 6:07:41 人评论 次浏览这篇主要用来记录我学习3d渲染相关的疑问记录,后续会持续的更新,如果我的理解不对欢迎评论区更正。 目录 1.WebGLRenderer和WebGPURenderer的区别 1.1 WebGLRenderer 1.2 WebGPURenderer 二、scene.background和renderer.setClearColor有什么区别 三、renderer.setAnimat…
2024/9/18 3:40:29 人评论 次浏览🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈| 炫酷HTML | JavaScript基础 💫个人格言: "如无必要,勿增实体" 文章目录 OpenCV入门与基础知识简介安装与环境配置WindowsLinuxmacOS 核心数据结构MatSca…
2024/9/16 19:52:04 人评论 次浏览