Kinetic Loop Closure (KIC) 是 Rosetta 中一种重要的环区（loop region）建模算法，主要用于解决蛋白质中的柔性区域（特别是环区）的重构问题。环区是蛋白质中非常灵活的部分，通常结构不确定。KIC 算法采用基于运动学的解决方案，通过设置特定的几何约束，能够在给定的两端锚…

在构建现代化的异步系统时，pika 和 gevent 是两个常见的库。pika 常用于与 RabbitMQ 这样的消息队列通信，而 gevent 是一个高效的 Python 库，它通过协程和事件驱动机制实现并发。尽管二者都能处理异步 I/O，但它们的设计理念和底层…

第五章 网络编程 一、IP地址 唯一标识网络上的每一台计算机 32位，由4个8位二进制数组成1.IP地址的组成 IP地址 网络地址 主机地址 网络地址：标识计算机或网络设备所在的网段 主机地址：标识特定主机或网络设备A类地址通常分配给具有大量主…

前言 二叉树的概念和性质 二叉树的基本概念 二叉树的种类 二叉树的性质 二叉树的构建存储与遍历 存储 构建 遍历 前序遍历 后序遍历 中序遍历 层序遍历 二叉树的基本操作 获取树中结点个数 获取叶子结点个数 获取第K层结点的个数 获取二叉树的高度 检测值为v…

题目：LeetCode 876 解法一：快慢指针 注意：while循环条件，以链表(1,2,3,4,null)为例： 当条件为fast ! null && fast.next ! null时，若链表元素为偶数个，则返回中间的后一个节点(3)当条…

文章目录 0. 前言1.发展现状2.行车功能中难点问题及解决思路问题1：车道居中辅助，画龙，蛇行问题。问题2：外界环境扰动以及传感器信息缺失下的横向控制难点问题3：大坡度平稳停车 3. 泊车功能中难点问题及解决思路问题1&a…

判断相等或者不等的运算符，一般被称为关系运算符。 相等和不相等 C/C/Java/C#使用””表示相等，””表示赋值，”!”代表不相等。C/C无法根据使用场景区分赋值和相等运算符，因为支持赋值运算符返回整数并作为判断条件。VB用””判…

在信息时代的浪潮中，数据查询和核验成为了人们生活中必不可少的一部分。然而，为了满足各种不同的查询需求，开发和维护一个高效、全面的查询系统对于个人或者小团队来说往往是一项不小的挑战。好在现在有了全新的利器：API 微查接口…

在共享行业中，选择最适合的分账模式需要考虑多个因素，包括安全性、透明度、灵活性、合规性以及成本效益等。以下是对几种常见分账模式的简要评估： 银行分账系统： 优点：信誉高、安全性好、资金可追踪性强。 缺点&…

今年1月份在B站发现了一个B站宝藏博主，发布的一系列AI技术类科普视频内容很干，逻辑清晰，很多知识点讲的深入浅出，非常有用，被直接种粉。 后来这一系列的课程内容博主有了出书的计划，机缘巧合有幸参与部分章…

内核关于per memcg lru lock的重要提交： f9b1038ebccad354256cf84749cbc321b5347497 6168d0da2b479ce25a4647de194045de1bdd1f1d 背景 自电子计算机诞生以来，内存性能一直是行业关心的重点。内存也随着摩尔定律，在大小和速度上一直增长。现…

函数不是普通函数，不能完全由数值对应关系确定。它是一个广义函数，其属性完全由它在积分中的作用体现出来。 1、函数的定义 类似于普通函数形式的定义 2、 函数的性质 2.1 筛选性质（Sifting Property） 设函数 f (x, y) 在点 ( , ) 连续，则

首先，我们在 C m a k e Cmake Cmake文件下写入以下代码： #需求的最低cmake程序版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.12)#本工程的名字 project(OpenGL)#支持的C版本 set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)#本工程主程序文件及输出程序名称，生成exe …

正态分布： toTenor：转数字变为0-1 加载模型： model youmodel() model.load("路径") 测试单个样本：

今年中秋节假期，我一个人在重庆的家里，规划着如何带着副业训练营的朋友们搞副业，很满足。 最近沉迷于带别人搞副业，有一部分原因是我怀念起了在广东奋斗的日子。 从广东到重庆 我是5年前的夏天，从广东一个985学校的…

1、有如下 JSON 数据，存放在 data.json 文件： [{"id":1, "name": "小王", "gender": "male", "score": 96.8}, {"id":2, "name": "小婷", "gender&qu…