第一步,ROS项目结构介绍 工作空间中包含一个名为pcl_ros_test的功能包,其中main.cpp是原有项目自带的,接下来以CommonAlg自定义类添加为例进行介绍。 第二步:头文件CommonAlg.h创建和编写,并保存在include/pcl_ros_tes…
2024/9/19 21:24:56 人评论 次浏览tp-link联洲专业二面问题。 在 Linux 内核中,中断处理被分为上半部(top half)和下半部(bottom half),这是为了提高系统效率并尽量减少中断处理对其他任务的干扰。具体来说: 上半部(…
2024/9/19 19:31:09 人评论 次浏览同一进程的各个线程有各自不同的地址空间。错 进程具有独立的地址空间,这意味着每个进程都拥有自己的一套内存映射,包括代码段、数据段、堆和栈等。对 该如何理解这两句话呢? 共享的地址空间: 在一个进程中,所有的…
2024/9/19 17:10:14 人评论 次浏览Windows蓝屏故障,也称为蓝屏死机(Blue Screen of Death,简称BSOD),是Windows操作系统在遭遇严重错误而无法继续运行时显示的一种错误屏幕。这种故障可能由多种原因引起,以下是一些常见的故障原因࿱…
2024/9/19 16:44:52 人评论 次浏览1.布尔类型 #include <iostream>using namespace std;int main() {bool b13;bool b20;cout << "b1" <<b1<< endl;cout << "b2" <<b2<< endl;cout <<boolalpha<< "b1" <<b1<<…
2024/9/20 0:46:32 人评论 次浏览本期推文将介绍一种新的时序预测方法:双卷积季节性分解网络(Dual Convolution withSeasonal Decomposition Network, DCSDNet)在天然气消费预测的应用,这项研究发表于《Applied Energy》期刊。 针对天然气消费的多重季节性和非规律性&#x…
2024/9/20 0:45:53 人评论 次浏览1、摘要 随着互联网的发展,自动化工具和脚本(Bots)的使用越来越普遍。虽然一些善意 Bots 对于网站的正常运行和数据采集至关重要,但恶意 Bots 可能会对网站带来负面影响,如爬取敏感信息、恶意注册、刷流量等。因此&am…
2024/9/20 0:45:20 人评论 次浏览1.0 1.1 公钥(Public Key) 定义: 公钥是在非对称加密系统中使用的一个密钥,可以安全地公开和广泛分发。功能: 主要用于加密数据和验证数字签名。在加密过程中,公钥用于加密信息,只有对应的私钥…
2024/9/20 0:44:10 人评论 次浏览海康威视面经 Java基础java常用集合 及其优缺点ArrayListVectorLinkedList Jvm调优监控发现问题工具分析问题 :性能调优GC频繁 出现内存泄漏 内存溢出CPU飙升 Synchronized和Volatile的比较反射线程池和new thread利弊高并发 集群 分布式 负载均衡 MySQL调优基础优化…
2024/9/20 0:43:34 人评论 次浏览目录 概述 1 软硬件 1.1 软硬件环境信息 1.2 开发板信息 1.3 调试器信息 2 FSP配置UART 2.1 配置参数 2.2 UART模块介绍 3 接口函数介绍 3.1 R_SCI_B_UART_Open() 3.2 R_SCI_B_UART_Close() 3.3 R_SCI_B_UART_Read() 3.4 R_SCI_B_UART_Write() 3.5 R_SCI_B_UAR…
2024/9/20 0:43:02 人评论 次浏览文章目录 1. 181.超过经理收入的员工1.1 题干1.2 准备数据1.3 题解1.4 结果截图 1. 181.超过经理收入的员工 1.1 题干 表:Employee -------------------- | Column Name | Type | -------------------- | id | int | | name | varchar | | salary | int | | mana…
2024/9/18 22:03:23 人评论 次浏览pad端在中国应用的比较少,但在国外十分普及,本次分享一批pad端界面,看看能否给大家灵感启发。
2024/9/18 22:02:51 人评论 次浏览文章目录 一、直方图1.含义2.参数解释 二、代码应用1.灰度图像的直方图2.绘制灰度图像直方图3.彩色图像直方图 一、直方图 1.含义 在OpenCV中,直方图是一种非常重要的工具,用于表示图像中像素强度的分布情况。直方图可以帮助我们了解图像的亮度、对比度…
2024/9/18 21:59:10 人评论 次浏览Apache Spark — Repartition 与 Coalesce 在 Apache Spark 中,repartition 和 coalesce 是两个用于调整数据集分区数的方法。 大家思考一下为什么Apache Spark需要对数据进行分区呢? Partitioning is a key concept in distributed systems where the …
2024/9/18 21:58:37 人评论 次浏览R2Cloud接口 机器人注册 请求和应答 注册是一个简单的 HTTP 接口,根据机器人/用户信息注册,创建一个新机器人。 请求 URL URLhttp://ip/robot/regTypePOSTHTTP Version1.1Content-Typeapplication/json 请求参数 Param含义Rule是否必须缺省roboti…
2024/9/18 21:57:58 人评论 次浏览🍑个人主页:Jupiter. 🚀 所属专栏:Linux从入门到进阶 欢迎大家点赞收藏评论😊 目录 📚STL,智能指针和线程安全 📕STL中的容器是否是线程安全的?💡智能指针是否是线程安全…
2024/9/18 21:57:24 人评论 次浏览