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文章来源：https://blog.csdn.net/YJT1002/article/details/142344042 时间：2024/9/19 0:43:52
文章目录 0.概述：1 导航模块2 决策模块2.1 车道决策2.2 障碍物决策 3 轨迹规划3.1 时空分离规划3.2 时空联合规划 4 对比 0.概述： 李仁杰，轻舟智航规划算法负责人，自动驾驶决策与规划技术专家。 在自动驾驶系统中，决策…
2024/9/19 23:06:45 人评论 次浏览
一、在Ubuntu系统下安装MySQL数据库 1、更新软件源，在确保ubuntu系统能正常上网的情况下执行以下命令 sudo apt-get update 2、安装MySQL数据库及相关软件包 # 安装过程中设置root用户的密码 123456 sudo apt-get install mysql-server # 安装访问数据库的客…
2024/9/19 21:41:03 人评论 次浏览
在学习Redis时，我们知道可以设置Key的过期时间，我们还知道，Redis一大特点–速度快。 那么当Redis中的数据量起来时，如果直接遍历所有的Key，那么对于Key过期时间的校验应该很费时间，那么Redis究竟是怎样做的…
2024/9/19 20:03:54 人评论 次浏览
你买过吗？ 引言Python 代码第一篇 洞见 央视热播剧《凡人歌》大结局：我们一生，最该看透的7条生活真相第二篇 市场很差 人很可怜结尾 绝了 这些我都没有买过 引言 时隔多日 又来啦 五天了 中秋假期真的很长呀 我多休了两天 美滋滋 但是别嫉妒…
2024/9/19 17:23:27 人评论 次浏览
重定向中修改需要的串口 #ifndef USART1_H_ #define USART1_H_#ifndef F_CPU #define F_CPU 11059200UL #endif #define BAUDRATE 9600 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>#include <stdio.h> #include <string.h>#define PRINT /*…
2024/9/20 0:06:52 人评论 次浏览
在 JDBC 中执行 SQL 语句的常见步骤涉及创建数据库连接、准备 SQL 语句、执行语句以及处理结果。以下是几种常见的 JDBC 操作示例： 1. 查询操作（SELECT 语句） 执行查询并处理结果集： import java.sql.Connection; import java.…
2024/9/20 0:06:20 人评论 次浏览
基于224G PAM4 SerDes的1.6T(更激进些的是3.2T） 受AI智能算中心的驱动，基于4x112G的400G光模块，和基于8x112G的800G的光模块已经很成熟了，标志就是大家都在降本增效，考虑干掉功耗的DSP，...另外一个标志就是…
2024/9/20 0:05:07 人评论 次浏览
在计算机科学中，算法的效率是非常重要的考量因素。算法效率通常分为两类： 时间复杂度：衡量算法执行的速度。空间复杂度：衡量算法在执行过程中占用的内存空间。 我们通过数学方式来估算算法的性能，不需要每次都实际运…
2024/9/20 0:04:28 人评论 次浏览
Snowflake 是一个基于云的 数据仓库，它允许在云上存储和分析大规模的数据。它的使用可以简化数据管理、处理和分析的流程。以下是如何使用 Snowflake 的步骤： 1. 注册和登录 注册 Snowflake 账户：访问 Snowflake官网，选择云平台…
2024/9/20 0:03:56 人评论 次浏览
1.列举一些项目中redis的使用场景，这些场景用到了什么类型 缓存 将经常访问的数据存储到redis中；String或Hash，用于存储键值对。 会话存储 用户的登录状态、购物车；存储会话数据。 消息队列 实现异步处理，比如发送邮…
2024/9/20 0:03:19 人评论 次浏览
1. 安装必要软件 sudo apt update sudo apt-get install -y build-essential sudo apt-get install -y cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy libtbbmalloc2 libtbb-…
2024/9/19 0:43:14 人评论 次浏览
JAVA_15 JAVA_面向对象知识体系1.面向对象编程2.封装3.封装4.多态4.抽象类与抽象方法5.接口与内部类 JAVA_面向对象知识体系 1.面向对象编程 面向对象编程就是一种编程方法，它的思路是把程序中的数据和对数据的操作打包成一个个“对象”，然后这些对象之…
2024/9/19 0:42:41 人评论 次浏览
在 Linux 系统中，根目录（/）是整个文件系统的起点，其下有许多重要的目录，以下是对一些主要目录的说明： 一、/bin 存放着最常用的二进制可执行命令，例如 ls、cat、cp、mv 等。普通用户和超级用户…
2024/9/19 0:42:07 人评论 次浏览
Data Lakehouse 是一种结合了数据湖 (Data Lake) 和数据仓库 (Data Warehouse) 优点的新型数据架构，旨在解决传统数据湖和数据仓库之间的缺陷。它可以用于存储、管理和分析大规模数据，同时支持结构化、半结构化和非结构化数据的统一处理。 数据湖 (Data…
2024/9/19 0:41:34 人评论 次浏览
01.Spring框架的基本理解 关键字:核心思想IOC\AOP\作用(解耦、简化)，简单描述框架组成 Spring框架是一款轻量级的开发框架，核心思想是IOC（控制反转）和AOP（面向切面编程）， 为Java应用程序开发…
2024/9/19 0:41:01 人评论 次浏览
1.利用关键字修改数据 语法格式 MODIFY TABLE <itab> FTOM <wa> [TRANSPORTING f1 f2...].<itab>：代表内表 <wa>：代表工作区 示例1 内表修改前的数据 将上述数据行中的AGE字段值更改为25，SEX字段值更改为女 输出结…
2024/9/19 0:40:27 人评论 次浏览