远程控制技术现在已经被应用于很多个领域，像企业办公，远程协助，智能家居，工业控制等等。我们常常会用到的时前两种。而实现远程控制的方式也有多种，但是最方便高效的还是使用第三方软件。我最常使用的是向日葵&#xf…

文章目录 0.概述：1 导航模块2 决策模块2.1 车道决策2.2 障碍物决策 3 轨迹规划3.1 时空分离规划3.2 时空联合规划 4 对比 0.概述： 李仁杰，轻舟智航规划算法负责人，自动驾驶决策与规划技术专家。 在自动驾驶系统中，决策…

原文笔记 What 为了解决VIT在视觉任务上的局限性并且探究Transformer模型在视觉任务上的应用，这项工作提出了一种纯 Transformer 主干，称为 Pyramid Vision Transformer (PVT)，它可以作为 CNN 主干在许多下游任务中的替代方案，包…

一些说明&简要介绍 对于一些数据，需要在pc或者云端进行滤波处理，比如这里的中值（去基线）和低通（去毛刺）。因为平台强大，当数据量大时，如果滤波做的不是太复杂，或者说…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

来源：首席数智官 9月19日，在2024杭州云栖大会上，阿里云CTO周靖人表示，阿里云正在围绕AI时代，树立一个AI基础设施的新标准，全面升级从服务器到计算、存储、网络、数据处理、模型训练和推理平台的技术架构体…

获取querystring参数 querystring 指的是URL中 ? 后面携带的参数，例如：http://127.0.0.1:9090/web?query杨超越。 获取请求的querystring参数的方法如下： 方法1： Query package main// querystringimport ("github.com/…

如何使用 Gradio 自定义组件，Gradio 前端使用 Svelte，后端使用的 Python。如何自定义一个组件呢？Gadio 提供了类似于脚手架的命令，可以生成需要开发组件的前后和后端代码。 创建组件 运行如下命令，gradio 会自动生成…

目录 预备知识 1. 回顾MobileNet V1的核心思想---深度可分离卷积 2.ShuffleNet主要有两个创新点 2.1 分组卷积与11分组卷积 2.2 channel Shuffle（通道重排） 2.3 通道重排过程 3. ShuffleNet网络结构 3.1 ShuffleNet unit 3.2 不同分组数的Shu…

1 什么是TortoiseGit TortoiseGit下载地址 TortoiseGit是Git的Windows桌面可视化工具，通过软件的操作来实现Git命令的效果，使所有的操作都能用图形化实现。TortoiseGit安装很简单，这里不对安装流程进行讲解。下载之后即可按照普通软件的方式…

安装主要教程 如何安装HDDM(基于windows下 docker 和 linux) | 传鹏的实验室 (chuan-peng-lab.netlify.app) 安装时遇到的问题 1.下载完docker安装包，安装提示不适合本电脑 解决办法： 第一步：开启CPU虚拟化 Windows电脑如何开启CPU虚拟化…

新增文件 //设计搞总宽度 const DRAFT_WIDTH 360//将元素的设计搞大小转化为真机中的大小 export default function rvp(val: number) {/*计算元素真正的大小；* 元素在设计稿的大小 / 设计搞总宽度 x / 真机宽度 (保证元素在不同设备占比相同)x 元素在设计稿的大…

1.简介 在单片机应用系统中，常常使用轻触按键组成键盘。轻触按键具有自动回弹的特点，即按下按键，两个触点接通，放开按键，两个触点断开。轻触按键的外形及电路符号如图，通常轻触按键有4个引脚，4个…

1，创建拥有sudo权限的用户： 在root下 sudo adduser bio sudo vim /etc/sudoers //修改添加如下： bio ALL(ALL) ALL //bio用户就拥有了root权限参考：https://github.com/isLishude/blog/issues/70 2，修改ssh配置 …

连接池（Connection Pool） 是一种数据库连接管理技术，用于在应用程序和数据库之间管理数据库连接。连接池通过预先创建和维护一定数量的数据库连接，将这些连接放入一个“池”中，供应用程序重复使用。这种方法避免了频繁…

一、类的定义 关键字：class class className { // 类体：由成员函数和成员变量组成 }; // 一定要注意后面的分号 class为类的关键字，className是类的名字，{}是类的主体 注意：分号不能省略。 类体中内容称为类的成员…