文章目录 0. 前言1.发展现状2.行车功能中难点问题及解决思路问题1：车道居中辅助，画龙，蛇行问题。问题2：外界环境扰动以及传感器信息缺失下的横向控制难点问题3：大坡度平稳停车 3. 泊车功能中难点问题及解决思路问题1&a…

一、在Ubuntu系统下安装MySQL数据库 1、更新软件源，在确保ubuntu系统能正常上网的情况下执行以下命令 sudo apt-get update 2、安装MySQL数据库及相关软件包 # 安装过程中设置root用户的密码 123456 sudo apt-get install mysql-server ​ # 安装访问数据库的客…

前言 现在有一个需求，手机和ESP32通过WIFI进行通信。流程如下： 手机创建TCP服务器手机向192.168.0.255的1002端口广播自己的ip地址以及TCP服务器的端口号ESP32监听到1002的广播内容后，连接手机的TCP服务器。最后就是ESP32硬件和TCP服务器进…

这道题其实是一个非常经典的快慢指针的问题 ，也成为Floyd的乌龟和兔子算法。 设置两个指针，一个快指针，一个满指针，都从头节点开始遍历，如果链表中存在环，那么快指针最终会在环内某个节点相遇，…

本篇笔记是个人整理的索引知识总结，刚开始有点乱，后续会一直边学边整理边总结 索引（index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构(有序)。就好比索引就是数据的目录 索引结构 Btree索引,Hash索引,Full-text索引，R-tree(空…

文章目录 一、列表1、定义2、创建列表2.1、使用方括号创建2.2、使用list()函数创建 3、访问列表元素4、遍历列表4.1、使用for循环直接遍历4.2、使用enumerate()函数遍历4.3、使用range()和len()遍历（不推荐，但可行） 5、修改列表5.1、直接修改…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

如何用 Delphi 实现一个基本的网页邮件抓取和发送功能。以下示例仅作为概念验证，实际应用中需要考虑更多的细节和技术问题。 示例：从简单网页抓取邮件并发送 1. 环境准备 假设你已经安装了 Delphi，并且安装了 Indy 组件库。Indy 是一个用于…

在我们以后刷题的过程，我们会遇到一些奇怪的集合数据类型。 如下图 这里，我们以顺序表的集合类为例，我们看到上图函数的返回值类型有点奇怪，其实并不奇怪，也就是穿过去的参数类型是一个顺序表的集合类型，也…

十四届模拟赛二客观题 解析：STM32微控制器的I/O端口寄存器必须按32位字被访问 解析：微分电路能将三角波转换为方波；积分电路能将方波转换为三角波 解析：放大电路的本质是能量的控制与转换 解析：具有n个节点&#xff0c…

目录 什么是 Content Security Policy (CSP)? 后端接口加CSP策略的必要性分析 小结 在 Web 应用开发中，前后端分离架构模式逐渐成为主流，前端负责用户界面的呈现和交互逻辑的处理，后端则专注于提供数据和处理业务逻辑。这种架构模式提高了…

一、背景 给组件绑定popup弹窗，并设置弹窗内容，交互逻辑和显示状态。 常见场景：点击按钮弹出popup弹窗，并对弹窗的内容进行交互逻辑处理，如：弹窗内点击跳转到其他页面 二、给组件绑定Popup弹窗 PopupOp…

python运行时错误：找不到fbgemm.dll 报错： OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading "D:\program\py\312\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm.dll" or one of its dependencies. 原因是Windows下缺失：libomp140…

服务器 #include<sys/socket.h> #include<stdio.h> #include<arpa/inet.h> #include<unistd.h> #include<string.h> int main() {int ret;int sfdsocket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sfd-1)perror("socket error");struct sockaddr_in …

本文首发于公众号“AntDream”&#xff0c;欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注&#xff0c;和我一起每天进步一点点 引言 在 Android 开发中&#xff0c;列表和网格布局是非常常见的界面元素&#xff0c;它们用于展示大量数据集合。RecyclerView 是 Android 提…

文章目录 双指针算法移动零复写零快乐数盛最多水的容器有效三角形的个数和为s的两个数字 双指针算法 常见的双指针有两种形式&#xff0c;⼀种是对撞指针&#xff0c;⼀种是左右指针。 双指针算法指的是在遍历对象的过程中&#xff0c;不是使用单个指针&#xff0c;而是使用两…