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文章来源：https://blog.csdn.net/2301_79391723/article/details/142343780 时间：2024/9/19 23:26:02
大纲 应用场景1. 点云数据处理场景描述具体应用 2. 机器人导航与避障场景描述具体应用 3. 无人机飞行控制场景描述具体应用 4. 机械臂运动控制场景描述具体应用 5. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 6. 机器人仿真场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Poi…
2024/9/20 5:44:47 人评论 次浏览
创作不易，您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力！ Open3D算法框架简介 Open3D是一个开源的3D数据处理库，旨在为3D数据提供高效、易用的计算和可视化工具。它支持多种3D数据格式，例如点云、网格、RGB-D图像等&…
2024/9/19 23:23:13 人评论 次浏览
numpy生成n个随机数 在Python中，你可以使用NumPy库的numpy.random.rand()函数来生成n个随机数。这个函数会返回一个包含n个随机数的数组，每个随机数位于0到1之间（包括0，不包括1）。 解决方案1：生成n个0到1…
2024/9/19 22:30:46 人评论 次浏览
自定义shell 前言1.命令行提示符，字符串的打印1.1命令行提示符2.命令行字符串 2.0对命令行字符串进行切割2.执行命令3.有趣的小问题完整代码 前言 写之前我们先看看一个完整的shell都包括了什么 $符号前面（包括这个符号）就是命令行提示符&a…
2024/9/19 19:24:56 人评论 次浏览
深度学习笔记（8）预训练模型 文章目录 深度学习笔记（8）预训练模型一、预训练模型构建一、微调模型，训练自己的数据1.导入数据集2.数据集处理方法3.完形填空训练 使用分词器将文本转换为模型的输入格式参数 return_tenso…
2024/9/20 6:37:12 人评论 次浏览
博主介绍：专注于Java vue .net php phython 小程序 等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设，从业十五余年开发设计教学工作 ☆☆☆ 精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不然下次找不到哟 我的博客空间发布了1000毕设题目 方便大家学习使用 感兴趣的…
2024/9/20 6:36:38 人评论 次浏览
关注这个证书的其他相关笔记：NISP 一级 —— 考证笔记合集-CSDN博客 0x01：信息安全事件 0x0101：信息安全事件的基础概念 信息安全事件是指由于自然或者人为以及软硬件本身缺陷或故障的原因，对信息系统造成危害，或在信…
2024/9/20 6:36:02 人评论 次浏览
题目： 题解： static const int dirs[4][2] {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};void bfs(int row, int col, bool ** ocean, const int ** heights, int m, int n) {if (ocean[row][col]) {return;}ocean[row][col] true;int * queue (int *)malloc…
2024/9/20 6:35:30 人评论 次浏览
电力 电塔电线缺陷检测数据集 10000张 带标注 voc yolo 电力电塔电线缺陷检测数据集 数据集描述 该数据集旨在用于电力电塔和电线的缺陷检测任务，涵盖多种常见的缺陷类型。数据集包含了大量的图像及其对应的标注信息，可用于训练计算机视觉模型&#x…
2024/9/20 6:33:37 人评论 次浏览
在MATLAB中，普通的二维数组元素的数字索引分为双下标索引和单下标索引。双下标索引是通过一个二元数组对来对应元素在矩阵中的行列位置，例如A(2,3)表示矩阵A中第2行第3列的元素。单下标索引的方式是采用列元素优先的原则，对m行n列的矩阵按列排…
2024/9/20 6:32:25 人评论 次浏览
有一个工地开始贴瓷砖，和业主约着一块去现场瓦工交底，业主买的瓷砖很有意思 先说一下为什么瓦工交底，瓦工包含的有包下水管，做防水贴墙砖和地砖。 瓦工交底最主要的就是确定墙砖和地砖的排版方式。 如…
2024/9/19 23:25:25 人评论 次浏览
在VirtualBox新增磁盘 在虚拟机停止的情况下一次选择，然后创建新磁盘 开启虚拟机挂载磁盘 开机自动挂载新磁盘分区/dev/sdb1： nano /etc/fstab末尾添加一行： /dev/sdb1 /disk02 ext4 defaults …
2024/9/19 23:24:53 人评论 次浏览
元素识别是摄像头部分中难度最大的一部分，也是我花时间最长的一部分，前前后后画了很长时间，最后还是勉勉强强完成了。 基础的元素识别主要有两个：十字，圆环，和斑马线。十字要求直行，圆环需要进…
2024/9/19 23:24:22 人评论 次浏览
随着 ONLYOFFICE 文档8.1版本的推出，我们引入了各式各样的功能，旨在增强软件功能性和优化用户体验。其中一项改进是，插件可以显示在一个独立的选项卡中了。在本博客文章中，我们将带您了解充分利用这一新功能的各项步骤。 关于 ONL…
2024/9/19 23:23:46 人评论 次浏览
创作不易，您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力！ Open3D算法框架简介 Open3D是一个开源的3D数据处理库，旨在为3D数据提供高效、易用的计算和可视化工具。它支持多种3D数据格式，例如点云、网格、RGB-D图像等&…
2024/9/19 23:23:13 人评论 次浏览
在C中，static关键字用于定义具有静态存储持续时间的变量或方法。它在不同上下文中有不同的含义，通常与变量的存储方式和作用域相关。static的主要作用是控制变量或函数的可见性和生命周期。 可以通过一个生活中的场景来形象化static的作用： …
2024/9/19 23:22:40 人评论 次浏览