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文章来源：https://blog.csdn.net/cl939974883/article/details/142308027 时间：2024/9/20 15:20:18
机器人选项J518 法兰盘选择 FLANGE TYPE SELECT=1 一般 机器人类型选择 TYPE SETTING=2 J1运动范围设置 机器人->控制启动
2024/9/20 16:30:59 人评论 次浏览
nvm 介绍 nvm是一个node的版本管理工具。 可以简单操作node版本的切换、安装、查看等。 下载地址 https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases nvm 使用 > 查看已有版本nvm list > 使用已有版本nvm use 版本号 如： nvm use 16 如： n…
2024/9/20 16:16:31 人评论 次浏览
今天我们来聊聊一种能给你的代码变得“加料”的神器——Python装饰器。 就像一杯咖啡，原本它是苦的，为了让它符合我的口味，我给它添加了糖，添加之后就完美的符合了我的口味。 那么，装饰器又是如何给代码进行“加料”呢…
2024/9/20 13:32:55 人评论 次浏览
元素补线是一件非常麻烦的事情，特别是圆环的补线，需要区分多个状态机 FAR_CIRCLE_L, // 即将到达圆环MID_CIRCLE_L, // 圆环 检测到两个断点 并且右下角没有丢线NEAR_CIRCLE_L,NEAR2_CIRCLE_L,IN_CIRCLE_L, // 圆环中NEAR_OUT_CIRCLE_L,OUT_CI…
2024/9/20 12:57:46 人评论 次浏览
tft.fillScreen() TFT_eSPI库的tft.fillScreen()函数用于填充整个屏幕为一个特定的颜色。 这个函数接受一个32位的颜色值作为参数，可以将屏幕全部涂成这个颜色，常用于清屏或初始化显示。同时，TFT_eSPI库不仅支持基本的绘图操作，…
2024/9/20 17:36:04 人评论 次浏览
简介 介绍 JESD204 PHY IP核实现了JESD204的物理接口，简化在发送和接收核心之间共享串行收发器信息通道。此内核一般不单独使用，只能与JESD204或JESD204C内核结合使用。 特性 根据JESD204B和JESD204C草案设计 支持1至12lane配置 JESD204 IP支持…
2024/9/20 17:35:31 人评论 次浏览
Oozie任务调度框架 Hue hadoop的WEB工具 seatunnel 数据同步框架 TIDB 大数据库支持事物 StreamX fink和spark的集成 OceanBase 阿里巴巴数据库 dooringx-lib、AntV 可视化H5工具 lowcode、Appsmith（推荐）、nocoBase 、Budibase、taskbuilder 低代…
2024/9/20 17:34:58 人评论 次浏览
一个商业系统，已经上线了两年，由于需要兼容新业务，急需重构，发布时间已确定，只能由上线时间倒推测试开发时间，最终开发测试历时一个半月，开发3周，测试2周，产出Bug300&…
2024/9/20 17:34:19 人评论 次浏览
目录 1. 矩阵乘法的内项相消 2. 左右乘，内外旋与动静坐标系 3. 点变换 3.1 点旋转后的点坐标表示 3.2 坐标系旋转后的点坐标表示 4. 坐标变换的实质 1. 矩阵乘法的内项相消 关于旋转变换，离不开矩阵的乘法，而矩阵乘法的物理意义和本身数…
2024/9/20 17:33:40 人评论 次浏览
乐观锁、悲观锁 1.概念 悲观锁(悲观锁定)：具有强烈的独占和排他特性。在整个执行过程中，将处于锁定状态。悲观锁在持有数据的时候总会把资源或者数据锁住，这样其他线程想要请求这个资源的时候就会阻塞，直到等到悲观锁把资源释放为…
2024/9/20 17:33:06 人评论 次浏览
前言 C#源码中提供了ClaimTypes的定义，下面看一下其属性及其用途。 内容 1. 用户信息相关 Name：用户名 NameIdentifier：是一个用于表示用户唯一标识符的声明类型, 通常是数据库中的用户ID或其他唯一值。 Surname: 姓氏 MobilePhone…
2024/9/20 15:19:40 人评论 次浏览
欢迎来到博主的专栏：c编程 博主ID：代码小豪 文章目录 标准IO流标准输入输出cincin的四个状态标志 标准IO流 <iostream>库中的IO类在之前已经经常使用了，但是我们还从未仔细的了解过。在c标准库中，IO类分为两种，…
2024/9/20 15:19:07 人评论 次浏览
在软件开发中，我们常常需要对对象结构中的各个元素进行不同的操作。比如在编译器中，我们可能需要对抽象语法树（AST）的各个节点进行语法检查、代码生成、优化等操作。如果将这些操作直接嵌入到节点类中，会导致类的职责过…
2024/9/20 15:18:32 人评论 次浏览
系列文章目录 【VUE3.0】动手做一套像素风的前端UI组件库—Button 目录 系列文章目录引言准备素材字体鼠标手势图 创建vue3项目构建项目1. 根据命令行提示选择如下：2. 进入项目根目录下载依赖并启动。3. 设置项目src路径别名，方便后期应用路径。4. 将素…
2024/9/20 15:17:58 人评论 次浏览
目录 前言 背景 认识小程序 小程序 VS 网站 微信小程序 VS Vue 宿主环境 通信模型 运行机制 API 小程序研发流程 小程序账号和APPID 小程序开发工具 自定义编译模式 协同工作 小程序版本 总结 最后 前言 做传统网站前端开发的同学初次接触小程序，会…
2024/9/20 15:17:16 人评论 次浏览
Vue.js 是一款流行的前端 JavaScript 框架，用于构建单页面应用（SPA）。除了 Vue.js 本身，还有许多基于 Vue.js 的前端框架和 UI 库，它们提供了更多的功能和组件，以便开发者能够快速构建应用程序。以下是一些…
2024/9/20 15:15:57 人评论 次浏览