1.代码更新修改 1.1 添加物理关节 如图&#xff0c;在原有机械臂的基础上添加camera_link和base_camera_joint作为传感器的几何属性 对应的xml代码如下 <link name"${prefix}camera_link"><collision><geometry><box size"0.01 0.1 0.05&…

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;非结构化数据中台作为企业数据处理与分析的核心枢纽&#xff0c;其设计架构的选择对于系统的可扩展性、灵活性和可维护性至关重要。微服务架构作为一种先进的系统架构模式&#xff0c;以其松耦合、高内聚的特点&#xff0c;逐渐成为构建复杂系…

autograd – 自动求导系统 torch.autograd autograd torch.autograd.backward 功能&#xff1a;自动求取梯度 tensor&#xff1a;用于求导的张量&#xff0c;如lossretain_graph&#xff1a;保存计算图create_graph&#xff1a;创建导数计算图&#xff0c;用于高阶求导gra…

国际方面 美股科技动态&#xff1a; 当地时间 9 月 17 日&#xff0c;美股三大指数收盘涨跌不一&#xff0c;纳指涨 0.20%&#xff0c;标普 500 指数涨 0.03%&#xff0c;盘中创出历史新高&#xff0c;道指跌 0.04%。“科技七姐妹” 多数上涨&#xff0c;英特尔涨超 2%&#x…

美元降息&#xff0c;对普通人有哪些影响&#xff1f; 美元降息了。很多朋友都说我又不炒股&#xff0c;我手里又没有美金&#xff0c;美元跟我有啥关系啊&#xff1f;那我们就来聊聊美元降息&#xff0c;对我们国内经济到底有哪些影响&#xff1f;你再来看看跟你有没有关系&a…

python 很多点 &#xff0c;这些点&#xff0c;按照到点b的距离从小到大排序 import math# 计算欧几里得距离的函数 def calculate_distance(point_a, point_b):return math.sqrt((point_a[0] - point_b[0]) ** 2 (point_a[1] - point_b[1]) ** 2)# 排序点的函数 def sort_poi…

DockerPyCharmMiniconda实现深度学习代码远程调试和环境隔离 本文详细介绍了如何在局域网环境下&#xff0c;利用Docker、PyCharm和Miniconda构建一个高效的深度学习远程调试平台。首先在服务器&#xff08;server&#xff09;上&#xff0c;通过Docker构建包含不同CUDA环境的镜…

gRPC 是一个由谷歌开发的现代开源高性能 RPC 远程过程调用&#xff08; Remote Procedure Calls&#xff09;框架&#xff0c;具备良好的兼容性&#xff0c;可在多个开发环境下运行。 相较于目前主流的 HTTP API 接口&#xff0c;gRPC 接口采用了领先的 HTTP/2 底层架构设计作…

新的技术条件下&#xff0c;在机械化、自动化和智能化条件的加持下&#xff0c;一个新型的农民&#xff0c;可以轻松耕种2-3千亩耕地。 我国耕地红线为18亿亩&#xff0c;实际耕地规模为19亿多亩。我们以18亿亩为计&#xff0c;以1人耕种2千亩耕地计&#xff0c;1万亩只需要5个…

文件I/O即为文件的input和output的功能。 操作系统的API&#xff1a; 学习操作系统的本质就是学习一个操作系统提供的API。 常用的IO:open、close、write、read、lseek。 打开一个文件&#xff08;open&#xff09;得到一个文件描述符&#xff0c;读写文件使用&#xff08;read…

1. 需求分析 确定系统目标&#xff1a;明确数据库系统需要解决什么问题&#xff0c;满足哪些需求。收集信息&#xff1a;与用户或利益相关者沟通&#xff0c;了解他们的具体需求&#xff0c;包括数据项、实体关系、业务规则等。需求分析文档&#xff1a;将收集到的信息整理成需…

目录 1、easy_refresh相关问题 2、 父子作用域关联问题 3. 刘海屏底部安全距离 4. 了解保证金弹窗 iOS端闪退 &#xff08;待优化&#xff09; 5. loading无法消失 6. dialog蒙版问题 7. 倒计时优化 8. scrollController.offset报错 9. 断点不走 10.我的出价报红 11.…

近年来&#xff0c;旅游行业逐渐恢复&#xff0c;包括微度假、精致露营、康养旅游、乡村民宿等旅游模式。用户旅游支出、旅游人次逐渐恢复&#xff0c;旅游收入仍待提升。 那么旅游社区应该如何搭建&#xff0c;内容如何规划呢&#xff1f; 我们了解到&#xff0c;很多旅游网…

型号&#xff1a;TH-CQ1】虫情测报灯是一种专门用于监测农田、林区等环境中昆虫数量和种类的设备&#xff0c;也称为智能虫情测报灯或物联网虫情测报灯。它通过特定的光源和颜色吸引昆虫&#xff0c;并利用高压电网或远红外自动处理技术等手段将昆虫击杀或处理&#xff0c;从而…

网络安全与国家安全密切相关&#xff0c;网络安全是国家安全的重要组成部分。网络安全不仅关系到国家的政治安全、经济安全、文化安全、社会安全、军事安全等领域&#xff0c;还直接影响着国家的总体安全观。在信息化时代&#xff0c;网络空间已成为继陆、海、空、天之后的第五…

在Web网页中嵌入3D模型&#xff0c;通常涉及以下几个步骤&#xff0c;并且支持多种模型格式。以下是详细的指南&#xff1a; 一、嵌入步骤 1、准备3D模型&#xff1a; 确保你有要嵌入的3D模型文件。 常见的支持模型格式包括obj、fbx、stl、glb、gltf、dae、3ds等。 2、选择…