文章目录 0. 前言1. 基于搜索的路径规划1.1 A* 算法1.2 Hybrid A* 算法 2. 基于采样的路径规划2.1 Frent Frame方法2.2 Cartesian →Frent 1D ( x , y ) (x, y) (x,y) —> ( s , l ) (s, l) (s,l)2.3 Cartesian →Frent 3D2.4 贝尔曼Bellman最优性原理2.5 高速轨迹采样——…

1.代码更新修改 1.1 添加物理关节 如图&#xff0c;在原有机械臂的基础上添加camera_link和base_camera_joint作为传感器的几何属性 对应的xml代码如下 <link name"${prefix}camera_link"><collision><geometry><box size"0.01 0.1 0.05&…

摘要&#xff1a;本文整理自阿里云高级研发工程师、Apache Flink Contributor 周云峰老师在 Apache Asia CommunityOverCode 2024中的分享。内容主要分为以下三个部分&#xff1a; 从流批一体到流批融合流批融合的技术解决方案社区进展及未来展望 一、从流批一体到流批融合 1&…

文章目录 1. 定义2. 算法步骤3. 演示3.1 动态演示13.2 动态演示23.3 图片演示13.4 图片演示2 4. 性质5. 算法分析6. 代码实现C语言PythonJavaCGo 结语 1. 定义 桶排序&#xff08;英文&#xff1a;Bucket sort&#xff09;是计数排序的升级版&#xff0c;适用于待排序数据值域…

两种方法&#xff1a; 第一种&#xff0c;是输入一个数值&#xff0c;判断是否为水仙花数 //打印水仙花数 //水仙花数是指一个n位数&#xff0c;各个位数字的n次方之和等于该数字本身 //如&#xff1a;1531^35^33^3 // //分析&#xff1a; //153/1015 //15/101 //1/100 #incl…

1、概率论基础知识介绍 人工智能项目本质上是一个统计学项目&#xff0c;是通过对 样本 的分析&#xff0c;来评估/估计 总体 的情况&#xff0c;与数学知识相关联 高等数学 ——> 模型优化 概率论与数理统计 ——> 建模思想 线性代数 ——> 高性能计算 在机器学…

web动画库 动画领域有一个比较知名的CSS库&#xff1a;Animate.css&#xff0c;它提供了60多种动画&#xff0c;满足一般网页的需求&#xff0c;比如淡入淡出、闪现等等一系列日常动画&#xff0c;不过虽然它能满足日常需求&#xff0c;但是一些复杂的场景就需要靠JS手动去操作…

0 前言 指针之于C语言&#xff0c;就像子弹于枪械。没了子弹的枪械虽然可以用来肉搏&#xff0c;却失去了迅速解决、优雅解决战斗的能力。但上了膛的枪械也非常危险&#xff0c;时刻要注意是否上了保险&#xff0c;使用C语言的指针也是如此&#xff0c;要万分小心&#xff0c;…

基本使用 哈希表&#xff08;hash table&#xff09;&#xff0c;又称散列表&#xff0c;它通过建立键 key 与值 value 之间的映射&#xff0c;实现高效的元素查询。具体而言&#xff0c;我们向哈希表中输入一个键 key &#xff0c;则可以在 O(1) 时间内获取对应的值 value 。…

Java语言拥有许多常见的关键字&#xff0c;如class、if、else、public等&#xff0c;这些关键字在日常开发中被频繁使用。然而&#xff0c;Java还提供了一些相对不常见但功能非常重要的关键字&#xff0c;它们能够处理特定的场景和需求&#xff0c;提升代码的灵活性和性能。本文…

往期知识点记录&#xff1a; 鸿蒙&#xff08;HarmonyOS&#xff09;应用层开发&#xff08;北向&#xff09;知识点汇总 鸿蒙&#xff08;OpenHarmony&#xff09;南向开发保姆级知识点汇总~ 子系统开发内核 轻量系统内核&#xff08;LiteOS-M&#xff09; 轻量系统内核&#…

导读 2023年以ChatGPT为代表的大语言模型横空出世&#xff0c;它的出现标志着自然语言处理领域取得了重大突破。它在文本生成、对话系统和语言理解等方面展现出了强大的能力&#xff0c;为人工智能技术的发展开辟了新的可能性。同时&#xff0c;人工智能技术正在进入各种应用领…

在浩瀚的星空下&#xff0c;每一颗星星都以其独特的光芒照亮着夜空&#xff0c;而在社会的广阔天地里&#xff0c;自闭症儿童如同那些遥远而璀璨的星辰&#xff0c;他们虽身处不同的世界&#xff0c;却同样渴望着被理解、被接纳&#xff0c;以及找到属于自己的光明之路。在广州…

WPF&#xff08;Windows Presentation Foundation&#xff09;提供了丰富的控件集合&#xff0c;可以帮助开发人员构建功能齐全的桌面应用程序。以下是WPF中的主要控件及其作用和应用场景的简要概述。 1. 基本控件 Window&#xff1a;窗口控件&#xff0c;表示一个WPF应用的主…

思路图解&#xff1a; class Solution { public:void rotate(vector<vector<int>>& matrix) {// 设矩阵行列数为 nint n matrix.size();// 起始点范围为 0 < i < n / 2 , 0 < j < (n 1) / 2// 其中 / 为整数除法for (int i 0; i < n / 2; i)…

常用记录&#xff1a;日期字符串完整&#xff0c;所以没有发现细节点 <if test"beginTime ! null and beginTime ! ">and date_format(baw.create_time,%Y%m%d) > date_format(#{beginTime},%Y%m%d)</if><if test"endTime ! null and endTime…