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文章来源：https://blog.csdn.net/qq_42383108/article/details/142262467 时间：2024/9/20 19:27:34
文章目录 0. 前言1. 基于搜索的路径规划1.1 A* 算法1.2 Hybrid A* 算法 2. 基于采样的路径规划2.1 Frent Frame方法2.2 Cartesian →Frent 1D ( x , y ) (x, y) (x,y) —> ( s , l ) (s, l) (s,l)2.3 Cartesian →Frent 3D2.4 贝尔曼Bellman最优性原理2.5 高速轨迹采样——…
2024/9/20 21:15:02 人评论 次浏览
数据的生命周期 生成-> 处理 -> 传输 -> 发布 -> 使用 -> 归档 -> 废弃 血缘属性 层次: 血缘可能是有上下级别的关系 多源：可能来自不同的地方 数据血缘的作用 数据溯源 数据质量评估 数据价值评估 数据归档参考 数据血缘采集方式 手动采集 略…
2024/9/20 17:39:14 人评论 次浏览
前言 从23年开始，我们团队开始前端错误监控方向的开发。经历了一些列的迭代和发展，从监控SDK、上报、数据治理、看板集成、APM自研可视化初步完成了一条完整且适合B站前端监控。 截止目前(2024.08.01)，前端监控在B站85%以上的业务线…
2024/9/20 12:44:09 人评论 次浏览
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 一、自学网络安全学习的误区和陷阱 1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习 我在之前的回答中，我都一再…
2024/9/20 12:33:38 人评论 次浏览
目录 1. JDBC技术在不同数据库系统中的兼容性 2. 除了JDBC，还有哪些技术可以实现Java与数据库的交互？ 3. 结论 在Java应用程序中，数据库交互是一个核心功能。Java Database Connectivity (JDBC) 是实现这一功能的标准技术之一。然而&#…
2024/9/20 21:32:58 人评论 次浏览
PythonAppiumPytest 自动化测试教程 1、App 自动化应用控制1.1、启动1.2、关闭 2、常见控件定位方法2.1、控件定位方式2.2、控件查找方法 find_elements & find_element2.3、常用定位方式 3、 强制等待与隐式等待3.1、强制等待3.2、隐式等待3.3、显式等待 1、App 自动化应用…
2024/9/20 21:32:22 人评论 次浏览
2024年8月30日至31日，创邻科技Galaxybase团队联合蚂蚁集团TuGraph团队、阿里巴巴GraphScope团队共同主办第18届LDBC TUC会议。在本次会议中，来自全球图数据库领域的学者和技术专家做了很多精彩的分享，共同探讨图技术的最新进展。创邻科技Gala…
2024/9/20 21:31:49 人评论 次浏览对初步检测到的角点位置进行亚像素级别的精炼函数cornerSubPix()的使用)
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 细化角点的位置。 该函数迭代以找到角点或径向鞍点的亚像素级准确位置，如 93中所述，并如下图所示。 亚像素级准确的角点…
2024/9/20 21:31:19 人评论 次浏览
目录 一、代码二、检测效果 一、代码 下面代码可以通过Trackbar滑动条拖动查看最佳阈值，使用只需要修改导入图像路径。本教程提供的边缘检测方法为Canny，学者可以在此框架基础上替换为其它检测方法。 具体代码见下： #include <iostream…
2024/9/20 21:30:44 人评论 次浏览)
在 MoonBit 实现线段树(一) 引言 线段树(Segment Tree)是一种常见的数据结构，用于解决一些线性区间的修改、查询问题，比如对于问题： 给出一个长度已知的、有初值的数字数组，接下来要进行许多区间加法操作（将一个区间…
2024/9/20 21:30:12 人评论 次浏览
A64指令集介绍 ISA : Instruction System Architecture 指令集总结 跳转指令 使用跳转指令直接跳转，跳转指令有跳转指令B，带链接的跳转指令BL ，带状态切换的跳转指令BX。 B 跳转指令，跳转到指定的地址执行程序。 BL 带链接的跳…
2024/9/20 19:24:23 人评论 次浏览
在App推广和运营的过程中，我们经常会遇到一些痛点。比如，用户下载App后需要手动进行一系列繁琐的操作才能完成注册和绑定，这不仅影响了用户体验，还降低了转化率。那么，有没有一种方法能够简化这个过程，提升…
2024/9/20 19:23:52 人评论 次浏览
目录 学会提问1 如何寻找论题与结论论题：讨论的问题结论：讨论的答案 2 支撑结论的证据和理由3 推理中的谬误4 证据的效力直觉个人经历典型案例当事人证言权威或专家意见个人观察研究报告类比 5 这个结论，有没有替代原因6 数据有没有欺骗性.7 …
2024/9/20 19:23:16 人评论 次浏览
Java基础面试必知：HashMap的数据结构与扩容机制 在Java开发中， HashMap是使用最为广泛的数据结构之一，它提供了基于键值对的快速存取功能。然而，在面试中，经常会涉及到HashMap的底层实现原理，特别是其数据…
2024/9/20 19:22:05 人评论 次浏览
Title 题目 TransUNet: Rethinking the U-Net architecture design for medical imagesegmentation through the lens of transformers TransUNet: 通过Transformer的视角重新思考U-Net架构在医学图像分割中的设计 01 文献速递介绍 卷积神经网络（CNNsÿ…
2024/9/20 19:21:34 人评论 次浏览
部署wordpress项目 部署mariadb # 启动docker进程systemctl start docker# 拉取三个镜像docker pull nginx:alpinedocker pull wordpress:latestdocker pull mariadb:latest# 保存三个镜像cddocker save -o wordpress.tar wordpress:latestdocker save -o mariadb.tar…
2024/9/20 19:21:03 人评论 次浏览