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文章来源：https://blog.csdn.net/rralucard123/article/details/142398646 时间：2024/9/20 22:34:27
引言 项目背景 人形机器人作为智能技术的集大成者，正逐步从科幻电影走进现实生活，广泛应用于工业制造、医疗健康、家庭服务等多个领域。在这一发展过程中，传感器技术的飞速发展和物联网技术的广泛应用，极大地提升了人形机器人对…
2024/9/21 0:15:25 人评论 次浏览
在电子电路设计中，PFM（Pulse Frequency Modulation，脉冲频率调制）是一种调制技术，其主要特点是在负载变化时调整脉冲的频率，而保持脉冲的宽度（时间长度）相对恒定。与PWM（…
2024/9/20 23:52:50 人评论 次浏览
漏洞简述 该漏洞为 Java反序列化错误类型，存在于 Jboss 的 HttpInvoker 组件中的 ReadOnlyAccessFilter过滤器中。该过滤器在没有进⾏任何安全检查的情况下尝试将来⾃客户端的数据流进⾏反序列化，从⽽导 致了漏洞 漏洞范围 JBoss 5.x/6.x 环境搭建 …
2024/9/20 22:12:08 人评论 次浏览
1. 配置 gdal 1.1. 官网下载 这个是因为你电脑是 win64 位才选择哦～ 下载这个，然后解压 1.2. 复制这个压缩包下的 ddl 文件 可以按照类型复制，然后复制到你的 java jDK 文件夹下 1.3. 找到你的 java jdk 文件夹 不知道 java 的文件夹位置…
2024/9/20 21:52:22 人评论 次浏览
目录 1.简介 2.例题 2.1找出字符串第一个匹配项的下标 2.2最长公共前缀 2.3最长回文子串 2.4二进制求和 2.5字符串相乘 1.简介 关于字符串匹配的常用算法KMP，我这里只做思路上的说明，具体内容文字和图片写来写去还是有点怪异，这边推荐…
2024/9/21 0:40:15 人评论 次浏览
不同点 synchronized synchronized是Java内置的关键字，由JVM控制的用在方法上或代码块上是非公平锁不需要手动解锁不支持超时不可以中断不支持多条件Condition以前性能不如ReentrantLock，现在性能差不多ReentrantLock JUC类库提供使用起来比synchronized…
2024/9/21 0:39:43 人评论 次浏览
3.1 栈 3.1.1 栈的基本概念 1.栈的定义 栈(Stack)是只允许在一端进行插入或删除操作的线性表。首先栈是一种线性表，但限定这种线性表只能在某一端进行插入和删除操作，如图3.1所示。 栈顶(Top)。线性表允许进行插入删除的那一端。 栈底(Bottom)。固…
2024/9/21 0:37:49 人评论 次浏览
1 模块名称 2 快捷键使用 H: 镜像水平 V：镜像垂直 R: 旋转 I: 放大 O： 放小 P：放置元器件 W： 步线 B： 总线（无电气属性） E: 总线连接符（和BUS一起用）…
2024/9/21 0:37:13 人评论 次浏览
问题描述 系统：ubuntu20.04连上网线后右上角没有有线网络连接的图标，在网络配置界面也只有VPN和无线网络的配置;实际上此时电脑已经连接网络，通过DHCP获得IP地址可以正常访问网络。 解决办法 ubuntu有有两套网络管理软件：serve…
2024/9/21 0:36:42 人评论 次浏览
一、CUDA简介 CUDA(Compute Unified Device Architecture)是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU(Graphics Processing Unit)能够对复杂的计算问题做性能速度优化。 二、串并行模式 高性能计算的关键是利用多核处理器进行并行计算。 串行模式&#…
2024/9/21 0:36:07 人评论 次浏览
下载 MySQL 5.7下载地址：MySQL :: Download MySQL Community Server (Archived Versions) 上传到/opt/software 删除mariadb rpm -qa | grep mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64 rpm -qa | grep mariadb 安装依赖 yum install libaio …
2024/9/20 22:33:56 人评论 次浏览
目录 1.引言 2.原因 3.示例分析 4.总结 1.引言 在C中，将析构函数声明为虚函数（virtual destructor）的主要原因是为了支持多态删除（polymorphism with deletion）。多态允许通过基类指针或引用来操作派生类对象&…
2024/9/20 22:33:16 人评论 次浏览
一、项目概述 本项目旨在设计并实现一个基于正点原子Linux开发板的图像采集与远程监控系统。该系统包括图像采集、视频监控及家电控制三大模块，利用开源的Linux系统和Video4Linux驱动程序，结合无线通信技术，实现对视频流的采集、传输和家电的…
2024/9/20 22:32:44 人评论 次浏览
MPU6050 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。 3轴加速度计（Accelerometer&#…
2024/9/20 22:32:11 人评论 次浏览
ajax前后端分离 前后端分离处理：前端------（数据）-----服务端----（数据）-----前端-----动态改变页面的内容 1.json 1、JSON：由于JSON易读以及纯文本格式的特性，可以非常容易地与其他程序进行沟通…
2024/9/20 22:31:34 人评论 次浏览)
整数划分问题 将正整数n表示成一系列正整数之和，nn1n2…nk(n1>n2>…>nk,k>1)。正整数n的这种表示称为正整数n的划分。 思路： n表示待划分数，m表示最大减数。 #include<iostream> using namespace std;int q(int n, int…
2024/9/20 22:30:21 人评论 次浏览