网站优化
文章来源：https://blog.csdn.net/epitomizelu/article/details/142378197 时间：2024/9/21 0:17:29
【GVINS】 1. GVINS的系统特点2. GVINS的融合导航存在问题3. GVINS的信号的组成4. GVINS的信号的组成 原理推导知乎 1. GVINS的系统特点 概述了一种名为GVINS的系统，它旨在解决视觉-惯性里程计（VIO）在长时间运行时出现的漂移问题。GVINS通过…
2024/9/21 1:54:10 人评论 次浏览
目录 一、Retrofit是什么？ Retrofit是一个基于OKHttp的RESTful网络请求框架，由Square公司开源，专为Android和Java提供类型安全的HTTP客户端。它可以理解为OKHttp的加强版，底层封装了OKHttp，主要负责网络请求接口的封装，使得网络请求工作更加简洁高效。 简单来说，Retro…
2024/9/21 0:52:20 人评论 次浏览
1、Shader 开发中常用的光源属性 Unity当中一共支持四种光源类型： 平行光（Directional）点光源（Point）聚光灯（Spot）面光源（Area）— 面光源仅在烘焙时有用 不管光源类型到…
2024/9/21 0:05:09 人评论 次浏览
宠粉福利！ 目录 1.猜数字 2.五子棋 3.打怪 4.跑酷 5.打飞机 6.扫雷 1.猜数字 #include <iostream> #include <cstdlib> #include <ctime>int main() {std::srand(static_cast<unsigned int>(std::time(0))); // 设置随机数种子int …
2024/9/20 22:06:53 人评论 次浏览
小升初了，以后每周发一次周总结。 语文 1. 写完了写字本 2. 预习完了语文课本 作文积累： 丁香结课文可写所有题目，写景写人写物都可以套用。 写景是为了抒情，没有纯写景的作文。 数学 《奥数》做到了第三周第四页…
2024/9/21 2:44:45 人评论 次浏览
目录 一. 概述 二. Collection接口实现类 三. Map接口实现类 四. 线程安全集合 五. List接口下集合实现原理 1. ArrayList实现原理 1.1. 基于动态数组 1.2. 随机访问 1.3. 添加元素 1.4. 删除元素 1.5. 迭代器 1.6. 克隆和序列化 1.7. ArrayList简单使用 2. Link…
2024/9/21 2:44:09 人评论 次浏览
大家好，欢迎来到无限大的频道。 今日继续给大家带来力扣题解。 题目描述（困难）： 统计特殊整数 如果一个正整数每一个数位都是 互不相同 的，我们称它是 特殊整数 。 给你一个 正 整数 n ，请你返回区间 …
2024/9/21 2:43:33 人评论 次浏览
python环境配置之poetry&venv 1. venv 是python自带的模块, python3才有 1. 使用场景及使用逻辑 解决多个项目不可能共用一个全局依赖的问题 举例: #mermaid-svg-bkNVVvvuOMsIJpFP {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fi…
2024/9/21 2:43:00 人评论 次浏览
对于需要利用GIS信息进行编辑、设计的用户来说，Bigemap GIS Office占有重要地位。用户可以使用Bigemap GIS Office作为工具进行设计、分析、共享、管理和发布地理信息。Bigemap GIS Office能实现多种数据流转、嵌入、融合以及更多地为用户提供数据的增强处理及多种分…
2024/9/21 2:42:28 人评论 次浏览
有感而发，校招毕业选了个非央国企但偏稳的工作，属于事儿少离家近钱还可以。不忙，收入在东北也还不错，可是看到近期那些考上公务员那些有编制的pyq，真的是很感叹他们的生活真的是丰富多彩。 虽然我不忙，但是…
2024/9/21 2:41:15 人评论 次浏览
思考这样一串代码的运行结果： #include <iostream> using namespace std; class Person { public:~Person() { cout << "~Person()" << endl; } }; class Student:public Person { public:~Student() { cout << "~Student(…
2024/9/21 0:16:57 人评论 次浏览
基于你设计的带权有向无环图，写出所有合法的关键路径，并算出关键路径总长度 文字描述：关键路径总长度的现实意义是什么？ 1.关键路径 总长度454316 2.现实意义 从源点到汇点的所有路径中，具有最大路径长度的路径称…
2024/9/21 0:16:27 人评论 次浏览
1.批量查询 通过in查询 Testpublic void testBatchSelectByIds(){List<Integer> ids Arrays.asList(5,7);List<User> users userMapper.selectBatchIds(ids);log.info(users);} 2.批量删除 Testpublic void testBatchDelete(){List<Integer> ids Arrays…
2024/9/21 0:15:55 人评论 次浏览
引言 项目背景 人形机器人作为智能技术的集大成者，正逐步从科幻电影走进现实生活，广泛应用于工业制造、医疗健康、家庭服务等多个领域。在这一发展过程中，传感器技术的飞速发展和物联网技术的广泛应用，极大地提升了人形机器人对…
2024/9/21 0:15:25 人评论 次浏览
端口 nmap主机发现 nmap -sn 192.168.159.120/24 Nmap scan report for 192.168.159.120 Host is up (0.00020s latency). 120是新出现的机器，他就是靶机 nmap端口扫描 nmap -Pn 192.168.159.120 -p- --min-rate 10000 -oA nmap/scan 扫描开放端口保存到 nma…
2024/9/21 0:14:09 人评论 次浏览
文章目录 1. 减少视觉伪影2. 模拟自然场景的特性3. 增强图像的整体协调性4. 克服技术限制5. 适应人类视觉感知 使用场景卡通风格可能不适用1. 卡通风格的特点 2. 考虑引入平滑损失的场景3. 考虑不引入平滑损失的场景4. 实验和调整 平滑损失（Smooth Loss）…
2024/9/21 0:13:37 人评论 次浏览