【GVINS】 1. GVINS的系统特点2. GVINS的融合导航存在问题3. GVINS的信号的组成4. GVINS的信号的组成 原理推导知乎 1. GVINS的系统特点 概述了一种名为GVINS的系统，它旨在解决视觉-惯性里程计（VIO）在长时间运行时出现的漂移问题。GVINS通过…

1、关闭掉所有打开的项目，然后点击All settings 2、配置maven home path、user setting file、local repository。 3、配置JRE的版本 4、配置字节码版本

埃氏筛是什么 埃氏筛不是一个很难的东西，只是一个素数筛法（素数，也称质数），大家想，用普通的判断方法筛出1~300000的素数要用多长时间？那可不是一个小数目，使用埃氏筛法可以大大的提…

在 MySQL 数据库的使用中，锁定粒度是一个至关重要的概念。它决定了数据库在并发控制中锁定的范围和程度，对数据库的性能和并发能力有着深远的影响。今天，我们就来深入了解一下 MySQL 中的锁定粒度是什么意思，并通过实际案例来更好…

一、CRC校验原理 Modbus RTU是一种常用于工业设备通信的协议，它基于串行通信，如RS-232或RS-485。在Modbus RTU中，CRC（循环冗余校验）是一种常用的错误检测机制，用于确保数据在传输过程中的完整性和准确性。 …

#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; #define INIT_SIZE 5 #define INCREMENT 10 # define OK 1 # define ERROR 0/* 定义ElemType为int类型 */ typedef int ElemType; void input(ElemType &s); void out…

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在国产化的大背景下，各种国产操作系统逐步进入运维人员的视野，ssh作为linux远程连接工具，是运维人员必需的工具之一。本文主要介绍在银河麒麟桌面操作系统V10（SP1）上安装和配置ssh服务。 准备工作 1、查看操作系统信息 cat /etc/os-release 笔者操作系统为银河麒麟桌面操…

基于无人机影像的可见光单木分割数据集&#xff0c;共1700张影像&#xff0c;数据集大小3.6GB&#xff0c;分割标注采用标准json格式。 该数据集是一个专门用于基于无人机可见光影像进行单木分割的数据集&#xff0c;旨在帮助研究人员和开发者训练和评估基于深度学习的图像分割…

本系列文章搜集了近几年各类大厂和常见的主流开试题，函给了前端、后端、算法、运维、中间件五大类。希望能给奋斗中的小伙伴们带来或多或少的帮助。 面试不仅仅是我们迈入职业生涯的台阶，它也是个人综合实力的表现，想在心仪的企业有一席之地，有实力才是硬道理。 如何在短…

计算机人工智能前沿进展-大语言模型方向-2024-09-20 1. Multimodal Fusion with LLMs for Engagement Prediction in Natural Conversation Authors: Cheng Charles Ma, Kevin Hyekang Joo, Alexandria K. Vail, Sunreeta Bhattacharya, Alvaro Fern’andez Garc’ia, Kailan…

什么是锁粗化&#xff1f; 锁粗化是一种优化技术&#xff0c;通过将多个细粒度的锁合并为一个较大范围的锁&#xff0c;减少锁的获取和释放次数。这种方法可以降低上下文切换的频率&#xff0c;从而提高并发程序的性能&#xff0c;减少锁竞争&#xff0c;改善线程间的协作效率…

Mat 是 NCNN 中最重要数据结构之一&#xff0c;NCNN 的很多计算都会涉及到 Mat。 1 数据成员 Mat 的定义在 https://github.com/Tencent/ncnn/blob/master/src/mat.h。从代码中可以看到&#xff0c;Mat 有这样的几个主要数据成员&#xff1a; class NCNN_EXPORT Mat { publi…

2025第十四届国际生物发酵产品与技术装备展览会(济南)( 以下简称“BIO CHINA生物发酵展”)定于2025年3月3-5日在济南黄河国际会展中心举办。此次展会将设七个特色专题展区&#xff0c; 包括“生物发酵产品与技术装备展”、“生化仪器与实验室设备展”、“ 生物化工技术设备展”…

背景 5 月份的时候&#xff0c;我实践并整理了一篇博客&#xff1a;SpringBoot搭建OAuth2&#xff0c;该博客完成之后&#xff0c;本以为能对OAuth2的认证机制更加清晰&#xff0c;但我却觉得自己更“迷惘”了。 抛开我在项目中积累的浅薄经验不谈&#xff0c;单从在网…