为了能直观的理解PID的参数调整与曲线数据的变化关系，使用FB写了一个模拟PID曲线数据的程序。 PID类如下： Type PIDController Private : kp_ As Double //比例增益 ki_ As Double //积分增益 kd_ As Double …

数字化转型的多维框架解析 在数字化时代，企业如何有效实现数字化转型已成为其生存和发展的关键问题。然而，市场上关于数字化管理的各种框架和理论并存，企业需要根据自身的需求选择最适合的指导路径。本文将通过对几个核心理论框架的对比&…

一、引言 📖 在现代软件开发中，SOA 🟡 和 微服务 🟩是两种主要的架构风格。本文将深入探讨这两种架构。 二、SOA与微服务的对比🆚 微服务架构：灵活的去中心化架构 特点 💡 高度模块化&#xf…

前端在Web网络安全攻击问题上扮演着至关重要的角色，可以通过多种措施来增强Web应用的安全性。以下是前端在应对Web网络安全攻击时可以采取的具体行动： 1. 输入验证和过滤 严格验证用户输入：前端应对所有用户输入进行严格的验证，…

自己设计一个折半查找的例子,不少于10个数据元素,画出对应的查找分析树 基于上述例子，计算查找成功的ASL、查找失败的ASL 又称二分查找，仅适用于有序的顺序表。

给定一个只包括 (，)，{，}，[，] 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同类型的左括…

BIO Tomcat中BIO的模型和理论很简单，例图如下 1.Acceptor线程死循环阻塞接收客户端的打过来的socket请求 2.接收到请求之后打包成一个SocketProcessor（Runnable），扔到线程池中读取/写入数据 参数配置 1.Acceptor默认线程是1&#…

2024年华为杯研赛E题解题思路 E题 高速公路应急车道紧急启用模型 问题1 1. 某路段（长度约5000m，行车道2应急车道1）上有四个视频观测点（见示意图1）。请基于该路段四个视频数据解决如下问题： （…

官文: https://www.pyaibote.com/ 下载安卓集成环境: 可以看到开发的一些信息

文章目录 IS-ISv6单拓扑配置单拓扑存在的问题解决 IS-ISv6单拓扑 配置 R1：sy sy R1 ipv6 inter g0/0/0 ip add 12.1.1.1 24 ipv6 enable ipv add 2001:12::1 64 inter loop0 ip add 1.1.1.1 32 ipv6 enable ipv address 2002::1 128isis net 49.111111111111.00 is…

目录 引言 一、网络安全概述 1.1 什么是网络安全 1.2 网络安全的重要性 二、网络安全面临的威胁 2.1 恶意软件（Malware） 2.2 网络钓鱼（Phishing） 2.3 中间人攻击（Man-in-the-Middle Attack） 2.4 拒…

今天是2024年9月21号 我也不知道今年的就业难不难 也不知道评价的标准是什么 对于电子专业毕业生投简历，我们要知道公司的招聘需求是什么？ 1、会用什么软件，keil,或者EDA软件什么的， 2、会什么语言，这是有关于写代…

4.1 回顾typeof和typeid 在C11之前的显示 int a 0; typeof(a) b 5;//typeof并非C标准//以及 int x1 0; double x2 5.5; std::cout << typeid(x1).name() << std::endl; std::cout << typeid(x1 x2).name() << std::endl; std::cout << ty…

# 本文随着时间逐渐增加内容&#xff0c;是学习笔记 # 诶怎么今天Isaac Sim 4.2.0 突然出现了&#xff0c;这哪来的时间再去试试新的.... 没有大佬带...自己学吧 希望使用仿真环境跑定位Slam&#xff0c;现在IMU在Isaac Sim中有现成的传感器模块&#xff0c;GPS则没有&am…

创建自定义浏览框&#xff0c;关联物品管理表【1】 1、自定义浏览框1.1 概念1.2 前端样式 2、创建物品管理表2.1 新建建模表单操作方法2.2 物品管理表 3、创建浏览按钮 1、自定义浏览框 1.1 概念 自定义浏览框可以理解为是建模引擎中的表与表关联的一个桥梁。比如利用建模引擎…

一、引言 背景介绍&#xff1a;简述前端开发的重要性及其在现代软件开发中的角色。 框架的必要性&#xff1a;解释为什么前端框架变得如此重要&#xff0c;它们如何解决传统前端开发中的挑战。 文章目的&#xff1a;明确文章将对比和选择React、Vue.js和Angular三大主流前端框架…