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文章来源：https://blog.csdn.net/2301_80854132/article/details/142335876 时间：2024/9/22 1:58:26
1、ODrive基本介绍 ODrive 是一个开源的优秀电机控制器项目，旨在为各种应用提供高性能、高可靠性的电机控制解决方案。这个项目是专门用于驱动无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的高性能开源伺服控制系统。ODriv…
2024/9/21 23:22:25 人评论 次浏览
年份 2024 基础：Javase Javaweb 已完结 2024 8.25---9.14 20天 Day-01 8.25 今天开始学习已经晚了，网盘下载了一下文件，做了一些开始项目的准备工作。 本来其实打算用notepad来写学习日志的，但是那个传…
2024/9/21 21:34:33 人评论 次浏览
ESP32的UART设备详细介绍会放在ESP-IDF开发文章中，可以跳转栏目目录找到。 1. API Arduino里面，串口是通过HardwareSerial类来实现的，系统启动时已经实例化对应的对象了，Serial、Serial1和Serial2对象分别对应串口0、1、2。 1.1 …
2024/9/21 20:19:12 人评论 次浏览
蜂群的摆放 蜂群的摆放依据蜂群数量、场地大小、季节、蜂种而定，主要是方便生产，利于管理和不易引起盗蜂为原则。 散放 放在四周，加大蜂群间的距离。适合交尾群、家庭养蜂和中锋的饲养。交尾群应当放置在蜂路开阔，并且标识物明显。 分组 大多适用于西方蜜蜂的摆放方式…
2024/9/21 19:59:30 人评论 次浏览
Lemma 2. For a positive semi-definite Hermitian matrix A ∈ C M M \mathbf{A}\in\mathbb{C}^{M\times M} A∈CMM, the condition Rank ( A ) 1 \left(\mathbf{A}\right)1 (A)1 is equivalent to t h e following conditions the\textit{ following conditions} the fol…
2024/9/22 4:27:32 人评论 次浏览
什么情况下会导致索引失效？ 1. 组合索引非最左前缀2. LIKE查询%开头3. 字符串未加引号4. 不等比较5. 索引列运算6. OR连接查询 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 1. 组合索引非最左前缀 描述：在组合索引…
2024/9/22 4:24:58 人评论 次浏览
在撰写毕业论文时，AI写作工具可以极大地提高效率和质量。以下是四款值得推荐的AI软件，它们不仅能够帮助生成高质量的论文初稿，还能处理公式和表格等复杂内容。 传送门：https://www.aipaperpass.com?piclLGw 千笔-AIPassPaper是一…
2024/9/22 4:20:59 人评论 次浏览
第一步：导出带标注的PDF文件 右键 导出条目 ——> 勾选 导出文件和包括注释 ——> 保存的files文件夹中有带有标注的PDF文件。 参考下面博客的解决方法一： Zotero导出带有注释的PDF方法 第二步：注释转为条目笔记 完成所有注释后&a…
2024/9/22 4:20:23 人评论 次浏览
写论文对于许多学生来说是一项既重要又具挑战性的任务。为了帮助大家更高效地完成这一过程，我将推荐四款优秀的AI写毕业论文初稿的软件，并详细介绍它们的功能和优势。 传送门：https://www.aipaperpass.com?piclLGw 千笔-AIPassPaper是一款功…
2024/9/22 4:17:52 人评论 次浏览
再使用计算机的过程中，我们经常会遇到一些错误提示，其中之一就是“msvcp140.dll丢失”。这个问题可能会影响到我们的正常使用，因此需要及时解决。经过一段时间的学习和实践，我总结了以下六种靠谱的解决方法，希望对大家…
2024/9/22 4:16:39 人评论 次浏览
【每日一题】LeetCode 2374.边积分最高节点（图、哈希表） 题目描述 给定一个有向图，图中包含 n 个节点，节点编号从 0 到 n - 1。每个节点都有一个出边，指向图中的另一个节点。图由一个长度为 n 的整数数组 edges 表示…
2024/9/22 1:57:55 人评论 次浏览
目录 1、CiA402是CANopen协议的子协议 2、CiA402是 用于驱动和运动控制的CANopen设备配置文件 3、 CiA402主要由三部分组成 4、CiA介绍 4.1、操作模式 4.2、对象字典 5、一般对象字定义 6、详细对象字定义 7、Profile position mode 8、Homing mode 9、 Position co…
2024/9/22 1:57:18 人评论 次浏览
⭐本篇文章为C学习第4章，主要了解类对象大小和this指针 ⭐本人C代码仓库：yzc的c学习: 小川c的学习记录 - Gitee.com 目录 一. 类对象模型 1.1 类成员函数和成员变量的分布 1.2 如何计算类的大小？（结构体内存对齐）…
2024/9/22 1:56:05 人评论 次浏览
您的观点非常有道理。技术虽然重要，但最终目的是为了解决问题、创造价值，并且以用户能够接受和使用的产品形式呈现出来。产品化意味着将技术转化为实际可用的商品或服务，它不仅需要考虑技术实现，还需要关注用户体验、市场需求、商…
2024/9/22 1:52:51 人评论 次浏览
问题 最近需要对接一个老系统的web service接口，我已经有7，8年没有遇到过这种接口了。 思路 先用Spring空项目中的jaxws-maven-plugin插件生成一波web service客户端，然后，集成到现有的SpringBoot3项目中使用就可以了。 生成w…
2024/9/22 1:50:59 人评论 次浏览
模块流程如图所示： GNURadio中抓取WiFi信号的流程图中各个模块的功能： UHD: USRP Source： 使用此模块配置USRP硬件进行信号采集。设置频率、增益、采样率等参数。Complex to Mag^2： 将复数IQ数据转换为幅度的平方。Delay…
2024/9/22 1:48:26 人评论 次浏览