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文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43505211/article/details/142428159 时间:2024/9/22 4:48:52

文章目录 1. 简介2. 六步换向控制3. 机械角度和电角度4.转子位置获取5.霍尔传感器读取测试6.速度开环控制6.1 PWM设置6.2死区时间 1. 简介 BLDC的反电动势一般是梯形的反电动势,所以采用方波控制。如图2-1所示,是一个简化的内转子无刷直流电机。我们通过…

2024/9/22 7:12:14 人评论 次浏览

一、LED与单片机P2管脚相连 二、点亮一个LED灯 #include <STC89C5xRC.H> void main() { P2 0xFE; //1111 1110 } P2有8个管脚&#xff0c;对应8个二进制位。 LED灯右侧接电源是正极&#xff08;1&#xff09;&#xff0c;左侧给负极&#xff08;0&#xff09;即可…

2024/9/22 6:19:36 人评论 次浏览

Day 15: 文件操作 一、学习目标 理解文件操作的基本概念掌握文件的读取、写入和关闭操作学习使用不同模式打开文件学习如何处理异常和文件路径实践项目&#xff1a;简单的文本文件管理系统 1. 文件操作基本概念 在计算机科学中&#xff0c;文件是用于存储信息的基本单位。P…

2024/9/22 5:31:52 人评论 次浏览

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…

2024/9/22 5:12:33 人评论 次浏览

输电线路数据集&#xff08;绝缘子自爆&#xff0c;破损&#xff0c;闪络&#xff0c;鸟巢&#xff0c;防震锤脱落五种缺陷&#xff09; 包括 1.绝缘子自爆 2.绝缘子破损绝、闪络 3.鸟巢 4.防震锤脱落 数据增强后的数量 对应数量&#xff1a;1828&#xff0c;1467&#xff0c;4…

2024/9/22 7:41:20 人评论 次浏览

1.什么是迪杰斯特拉算法&#xff1f; 迪杰斯特拉算法是一种用于在加权图中找到最短路径的算法&#xff0c;由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra于1956年提出。这个算法可以解决单源最短路径问题&#xff0c;即从图中的一个顶点到其他所有顶点的最短路径问题。它是一个贪心算…

2024/9/22 7:40:38 人评论 次浏览

文章目录 行列式及线性方程组基础理论二项式的详细说明一、定义二、计算三、实例四、和单项式及多项式的区别 三元线性方程组概述三元线性方程组的计算消元法克莱姆法则例子和例题例子例题应用 无解的例子和例题有无穷多个解的例子和例题总结 参考文献 行列式及线性方程组 基础…

2024/9/22 7:39:26 人评论 次浏览

在国产的Linux操作系统内一般都自带了unrar解压缩工具&#xff0c;可以用命令“unrar x 文件路径及文件名.rar”来解压rar压缩包。 一、查看系统是否自带unrar解压缩工具并安装 可以参考我之前发的《linux没有dpkg命令怎么安装》这篇查看并安装dpkg工具的文章&#xff0c;用同…

2024/9/22 7:36:53 人评论 次浏览

AI学习指南深度学习篇 - Adadelta简介 引言 在深度学习领域&#xff0c;优化算法在训练神经网络时扮演了至关重要的角色。选择合适的优化算法可以显著影响网络的收敛速度和最终的性能。随着深度学习的不断发展&#xff0c;各种优化算法应运而生&#xff0c;其中Adadelta作为一…

2024/9/22 7:36:22 人评论 次浏览

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func characterReplacement(s string, k int) int {cnt : [26]int{}maxCnt, left : 0, 0for right, ch : range s {cnt[ch-A]maxCnt max(maxCnt, cnt[ch-A])if right-left1-maxCnt > k {cnt[s[left]-A]--left}}return len(s) - left }f…

2024/9/22 7:35:51 人评论 次浏览

DOM-改变HTML 语法与说明 document.write() //改变HTML输出流&#xff0c;整个页面进行重绘。 操作对象.innerHTML新的HTML //改变HTML内容 操作对象.attribute新属性值 //改变HTML属性 对象.style.property新样式 //改变操作样式的属性 注意: document.write(),优先级太高&am…

2024/9/22 4:48:20 人评论 次浏览

骨折三维重建 1 打开软件新建工程&#xff0c;将数据导入 FILE -> New Project ->找到自己的数据 ->Next ->Open 2 新建图层 SEFMENT -> New Mask ->选择阈值&#xff08;合适的阈值是可以将骨骼边缘覆盖住&#xff09;-> OK 3 使用Region Grow(区域增…

2024/9/22 4:46:26 人评论 次浏览

源码地址 https://github.com/alibaba/spring-ai-alibaba

2024/9/22 4:44:34 人评论 次浏览

在 C的浩瀚世界中&#xff0c;类型萃取&#xff08;Type Traits&#xff09;犹如一把神奇的钥匙&#xff0c;为开发者打开了高效编程的大门。那么&#xff0c;C中的类型萃取究竟有什么用呢&#xff1f;让我们一同深入探究。 一、类型萃取的基本概念 类型萃取从字面意思理解&a…

2024/9/22 4:43:24 人评论 次浏览

搭建方案 使用kubeadm安装 服务器要求 3台服务器 名称ipk8s-master192.168.225.128k8s-node1192.168.225.129k8s-node2192.168.225.130 最低配置 2核、2G内存、20G硬盘 软件环境 操作系统&#xff1a;centos7 Docker:20 k8s:1.23.6 安装步骤 1.初始操作 关闭防火墙&#xf…

2024/9/22 4:42:12 人评论 次浏览

IoC&#xff1a;Inversion of Control&#xff08;控制反转&#xff09; 控制&#xff1a;资源的控制权&#xff08;资源的创建、获取、销毁等&#xff09; 反转&#xff1a;和传统的方式不一样了 DI &#xff1a;Dependency Injection&#xff08;依赖注入&#xff09; 依赖&…

2024/9/22 4:40:22 人评论 次浏览