第一步，ROS项目结构介绍 工作空间中包含一个名为pcl_ros_test的功能包，其中main.cpp是原有项目自带的，接下来以CommonAlg自定义类添加为例进行介绍。 第二步：头文件CommonAlg.h创建和编写，并保存在include/pcl_ros_tes…

Oracle E-Business Suite (EBS) 中的 FA（Fixed Assets, 固定资产）模块是一个综合性的财务管理工具，用于管理企业固定资产的全生命周期，从购置、折旧到处置。FA模块确保了企业的资产信息准确无误，并符合会计准则和税务法…

一年前，我就有了这个想法。但是现在看来是实现不了了，所以还是给大家一个研究思路。对于这种卷积，我本来想叫稀疏卷积，但是有不太像，写博客的时候我觉得就叫多重空洞卷积吧。 空洞卷积：相信能看到这个博客…

目录 什么是线程池： 线程池七大参数： 参数详细介绍： 1.核心线程数： 2.最大线程数： 3.线程存活时间： 4.时间单位： 5. 阻塞工作队列： 6.线程工厂： 7.拒绝策略&am…

模型训练时CPU和GPU大幅度波动——可能是数据的加载拖后腿 问题 在进行猫狗大战分类任务时，发现模型训练时CPU和GPU大幅度波动，且模型训练速度很慢。 原因 ​ 初步分析可能是数据加载（包括数据的transform，我用了Resize&#…

前言 从Transformer架构提出以来，时间序列领域几乎绝大多数模型是在Transformer架构基础改进。但自注意力机制计算复杂过高，同时位置编码对时序信息表示不完全一直是问题。与之相比，线性模型有以下优势： 可解释性：数学…

目录 1.华为云DevSecOps和DevOps 1.1 DevSecOps 1.1.1 核心功能 1.1.2 优势 1.2 DevOps 1.2.1 核心功能 1.2.2 优势 1.3 DevOps和DevSecOps的区别 1.3.1 安全性集成 1.3.2 自动化的安全工具 1.3.3 团队协作 1.3.4 质量与合规性 1.3.5 成本与风险管理 1.3.5 总结 …

目录 1.索引的介绍 1.1 什么是索引 1.2 为什么要使用索引 2.索引应该选择哪种数据结构 3.MYSQL中的页 3.1为什么要使用页 3.2页文件头和页文件尾 3.3 页主体 3.3页目录 3.4数据页头 4.B在MYSQL索引中的应用 4.1计算三层树高的B树可以存放多少条记录 5.索引分类 5.1 主…

作为网络工程师，你可能会发现自己的职业发展受到了某些因素的制约。 尽管网络工程师的岗位在各地都很常见，但在实际的职业道路上，许多网络工程师却发现自己被某些因素“锁死”。 今天，我们就来探讨一下这三大制约因素，…

我的数据库旅程：从迷茫到觉醒 《中国数据库前世今生》纪录片的上线，使我回顾了中国数据库技术的演进历程，也联想到了自己在这一领域的工作经历。数据库技术从80年代在中国的初步应用到如今蓬勃发展，贯穿了整个信息化进程。作为一名…

ubuntu安装配置搜狗拼音输入法 第一步：要安装sogoupingyin，先安装fcitx,下面是网址（找到对应操作系统的fcitx版本）： https://pkgs.org/download/fcitx （可能找到的是fcitx的下载网址，那么把网…

大家好，今天来聊聊如何可以修改论文查重报告，希望能给大家提供一点参考。 以下是针对论文重复率高的情况，提供一些修改建议和技巧： 如何可以修改论文查重报告 一、了解查重报告 在完成论文后，我们通常需要进行论文查重…

文末获取联系 开发语言：Java 框架：ssm JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7/8.0 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.3.9 小程序框架：uniapp 小程序开发软件：HBuilder X 小…

event事件,大事;项目;结果 正动作\反动作：“正”表示信号动作是通路，反之是开路 “反”表示信号非动作是通路，反之是开路 内部信号设置：可设置is、ts、t、alm、di 等现成的监控信号和报警信号 ，还可以自己编辑设置&a…

commons-io.jar： 可以看成是java.io的扩展，用来帮助进行IO功能开发．它包含三个主要的领域:Utilityclasses-提供一些静态方法来完成公共任务．Filters-提供文件过滤器的各种实现．Streams-提供实用的Stream，re…

近日，「360 AI搜索」App 在多个安卓应用商店中悄然上架，目前下载次数还不达一千。 据官方介绍，该App由360智脑赋能，定位于「新一代答案引擎」。 事实上，早在2012年（360公司和腾讯进行“3Q大战”之后的仅仅…