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文章来源：https://blog.csdn.net/m0_47485438/article/details/142384619 时间：2024/9/20 18:13:01
1.代码更新修改 1.1 添加物理关节 如图，在原有机械臂的基础上添加camera_link和base_camera_joint作为传感器的几何属性 对应的xml代码如下 <link name"${prefix}camera_link"><collision><geometry><box size"0.01 0.1 0.05&…
2024/9/20 20:15:47 人评论 次浏览
目录 一、ADB 介绍 二、Windows 系统安装 ADB 1. 下载 ADB 2. 解压文件 3. 验证 ADB 安装 4. 配置环境变量 5. 验证全局 ADB 使用 三、macOS 系统安装 ADB 1. 下载 ADB 2. 解压文件 3. 配置环境变量 4. 验证 ADB 安装 四、Linux 系统安装 ADB 1. 使用包管理器安装…
2024/9/20 20:00:49 人评论 次浏览
邮件营销：独立站推广的关键策略 在独立站推广的众多方法中，邮件营销占据着重要地位。本文将为刚刚接触独立站运营的新手介绍邮件营销的基础知识。在信息泛滥的时代，开设一个店铺和成功地引流并不意味着一劳永逸。对于绝大多数中小型电商企业…
2024/9/20 15:51:17 人评论 次浏览
Pushgateway简介 Prometheus 的 Pushgateway 是一个简单的 HTTP 服务器，它允许数据被推送到该服务器，而不是通过拉取的方式获取。它的存在是为了让临时和批处理作业能够将其指标暴露给 Prometheus。由于这类作业可能存在的时长不足以被主动抓取…
2024/9/20 13:07:31 人评论 次浏览
ApplicationReadyEvent 在应用程序启动时，可以通过监听应用启动事件，或者在应用的初始化阶段，加一些需要的操作。 ApplicationReadyEvent 是 Spring Boot 框架中的一个事件类，它表示应用程序已经准备好接收请求࿰…
2024/9/20 21:36:10 人评论 次浏览】)
一、python简史 1.1、python的历史 1989年圣诞节：Guido von Rossum开始写Python语言的编译器。1991年2月：第一个Python编译器（同时也是解释器）诞生，它是用C语言实现的（后面），可以调…
2024/9/20 21:34:10 人评论 次浏览
目录 1. JDBC技术在不同数据库系统中的兼容性 2. 除了JDBC，还有哪些技术可以实现Java与数据库的交互？ 3. 结论 在Java应用程序中，数据库交互是一个核心功能。Java Database Connectivity (JDBC) 是实现这一功能的标准技术之一。然而&#…
2024/9/20 21:32:58 人评论 次浏览
PythonAppiumPytest 自动化测试教程 1、App 自动化应用控制1.1、启动1.2、关闭 2、常见控件定位方法2.1、控件定位方式2.2、控件查找方法 find_elements & find_element2.3、常用定位方式 3、 强制等待与隐式等待3.1、强制等待3.2、隐式等待3.3、显式等待 1、App 自动化应用…
2024/9/20 21:32:22 人评论 次浏览
2024年8月30日至31日，创邻科技Galaxybase团队联合蚂蚁集团TuGraph团队、阿里巴巴GraphScope团队共同主办第18届LDBC TUC会议。在本次会议中，来自全球图数据库领域的学者和技术专家做了很多精彩的分享，共同探讨图技术的最新进展。创邻科技Gala…
2024/9/20 21:31:49 人评论 次浏览对初步检测到的角点位置进行亚像素级别的精炼函数cornerSubPix()的使用)
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 细化角点的位置。 该函数迭代以找到角点或径向鞍点的亚像素级准确位置，如 93中所述，并如下图所示。 亚像素级准确的角点…
2024/9/20 21:31:19 人评论 次浏览 排序)
sort是java.util.List接口的默认方法。 List的排序方法在Java 8中被引入。 排序方法接受比较器作为参数，并根据指定的比较器对这个列表进行排序。 default void sort(Comparator<? super E> c) 示例代码： import java.text.Collator; import …
2024/9/20 18:12:23 人评论 次浏览
可以参考以下以下几家网站设计公司，我这段时间也了解了很多的网站建设步骤和冷知识，对一些网站设计公司的质量和专业水准也算有一点个人见解： 1.极简慕枫PithyMfweb 这家公司从业多年，有着丰厚的行业经验和专业知识，…
2024/9/20 18:11:11 人评论 次浏览
往期知识点记录： 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总 鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~ 子系统开发内核 轻量系统内核（LiteOS-M） 轻量系统内核&#…
2024/9/20 18:10:39 人评论 次浏览
导读 2023年以ChatGPT为代表的大语言模型横空出世，它的出现标志着自然语言处理领域取得了重大突破。它在文本生成、对话系统和语言理解等方面展现出了强大的能力，为人工智能技术的发展开辟了新的可能性。同时，人工智能技术正在进入各种应用领…
2024/9/20 18:10:08 人评论 次浏览
在浩瀚的星空下，每一颗星星都以其独特的光芒照亮着夜空，而在社会的广阔天地里，自闭症儿童如同那些遥远而璀璨的星辰，他们虽身处不同的世界，却同样渴望着被理解、被接纳，以及找到属于自己的光明之路。在广州…
2024/9/20 18:09:35 人评论 次浏览
WPF（Windows Presentation Foundation）提供了丰富的控件集合，可以帮助开发人员构建功能齐全的桌面应用程序。以下是WPF中的主要控件及其作用和应用场景的简要概述。 1. 基本控件 Window：窗口控件，表示一个WPF应用的主…
2024/9/20 18:08:22 人评论 次浏览