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文章来源：https://blog.csdn.net/li209779/article/details/142261253 时间：2024/9/20 19:53:23
文章目录 0. 前言1. 基于搜索的路径规划1.1 A* 算法1.2 Hybrid A* 算法 2. 基于采样的路径规划2.1 Frent Frame方法2.2 Cartesian →Frent 1D ( x , y ) (x, y) (x,y) —> ( s , l ) (s, l) (s,l)2.3 Cartesian →Frent 3D2.4 贝尔曼Bellman最优性原理2.5 高速轨迹采样——…
2024/9/20 21:15:02 人评论 次浏览
线程间互斥相关概念 临界资源：多线程执行流共享的资源就叫做临界资源临界区：每个线程内部，访问临界资源的代码，就叫做临界区互斥：任何时刻，互斥保证有且只有一个执行流进入临界区，访问临界资源…
2024/9/20 18:25:53 人评论 次浏览
目录 1、easy_refresh相关问题 2、 父子作用域关联问题 3. 刘海屏底部安全距离 4. 了解保证金弹窗 iOS端闪退 （待优化） 5. loading无法消失 6. dialog蒙版问题 7. 倒计时优化 8. scrollController.offset报错 9. 断点不走 10.我的出价报红 11.…
2024/9/20 16:43:36 人评论 次浏览
文章目录 （一）适用主体 （二）语料安全 （三）模型安全 （四）安全措施要求 （五）词库要求 （六）安全评估要求 （七…
2024/9/20 13:00:44 人评论 次浏览
您是否曾为视频剪辑而感到困惑，不知从何入手？面对众多的视频编辑软件和复杂的操作流程，怎样才能快速上手，制作出高质量的视频呢？许多内容创作者在编辑或上传较长视频时，常常遭遇到时间和质量的困扰。为了解…
2024/9/20 22:34:57 人评论 次浏览
引言 在当今高度重视可持续发展的时代，亚马逊通过其 Bedrock 模型，展示了公司在运营和增长方面的战略愿景。同时，Amazon SageMaker 为机器学习领域的专业人士提供了强大的工具，加速了模型的开发和部署。 探索亚马逊的 Bedrock 模…
2024/9/20 22:34:27 人评论 次浏览
下载 MySQL 5.7下载地址：MySQL :: Download MySQL Community Server (Archived Versions) 上传到/opt/software 删除mariadb rpm -qa | grep mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64 rpm -qa | grep mariadb 安装依赖 yum install libaio …
2024/9/20 22:33:56 人评论 次浏览
目录 1.引言 2.原因 3.示例分析 4.总结 1.引言 在C中，将析构函数声明为虚函数（virtual destructor）的主要原因是为了支持多态删除（polymorphism with deletion）。多态允许通过基类指针或引用来操作派生类对象&…
2024/9/20 22:33:16 人评论 次浏览
一、项目概述 本项目旨在设计并实现一个基于正点原子Linux开发板的图像采集与远程监控系统。该系统包括图像采集、视频监控及家电控制三大模块，利用开源的Linux系统和Video4Linux驱动程序，结合无线通信技术，实现对视频流的采集、传输和家电的…
2024/9/20 22:32:44 人评论 次浏览
MPU6050 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。 3轴加速度计（Accelerometer&#…
2024/9/20 22:32:11 人评论 次浏览
参考文章： Git - Ignore files during merge How to make git ignore a directory while merging 在进行git merge时，想忽略部分路径的回合。 如：将develop分支merge回master，但是忽略/path/to/folder路径 操作： gi…
2024/9/20 19:52:49 人评论 次浏览
小阿轩yx-通过state模块定义主机状态 前言 前面学习了远程执行模块，这些模块的执行类似语段 shell 脚本，每次执行都会触发一次相同的功能，在大量的 minion 上运行远程命令当然是重要的，但是对于 minion 的环境控制，使…
2024/9/20 19:52:17 人评论 次浏览
springboot整合springbatch和xxljob实现定时数据同步（完整代码） 前言：公司一些老项目的定时任务使用spring自带的调度器来完成数据同步的，久而久之带来很多的不方便。首先没办法快速定位监控定时任务的执行情况，其次就…
2024/9/20 19:51:40 人评论 次浏览
neo4j数据可视化实践 手动输入数据 - 官方democsv数据导入准备数据数据处理导入步骤① 导入疾病表格② 导入药物表格③导入疾病-药物关系表格 爬虫的csv文件 手动输入数据 - 官方demo 点击之后，按照左边10张图中的代码，复制粘贴熟悉语法 效果如下 csv数据…
2024/9/20 19:51:08 人评论 次浏览
早买早享受，晚买享折扣，是近一年来汽车消费市场的真实写照。 A级家轿价格下探至6、7万元；曾经20万起步的主流B级车，如今只要12万元就能入手；即使是BBA等豪华品牌，也开始降价促销换销量。买车更便宜了&…
2024/9/20 19:50:37 人评论 次浏览
/usr/share/zabbix/include/locales .inc .phplocale -agrep “zh_CN" yum install langpacks-zh_CN.noarch y y y
2024/9/20 19:50:06 人评论 次浏览